woda była ważnym źródłem transportu od wieków, sięgając do rdzennych Amerykanów, którzy używali kajaków i tratw do poruszania się po rozległych drogach wodnych Ameryki Północnej.
współczesny rafting whitewater, jak wiemy, sięga 1842 roku, kiedy porucznik John Fremont rozpoczął odkrywanie rzeki Platte w Kolorado. W tym czasie wraz z wynalazcą Horacym H. Day stworzył gumową tratwę z czterema gumowymi rurkami z tkaniny i owijaną podłogą, aby pomóc w badaniu obszarów Wielkich Równin i Gór Skalistych.
wczesny rafting był kontynuowany w 1869 roku, kiedy Major John Wesley Powell poprowadził dziesięciu ludzi w czterech drewnianych łodziach na naukową eksplorację rzek Green i Colorado. Chociaż ich łodzie nie zostały zbudowane do raftingu Colorado whitewater, było wiele razy, gdy ludzie nie mieli wyboru, jak trzymać się mocno i jeździć rapids.
w 1940 roku, pierwszy komercyjny rafting whitewater udał się w dół rzeki łososia w północno-zachodnim U.S. pod koniec II Wojny Światowej pojawiły się nadwyżki tratw i zaczęto regularnie spływać zachodnimi rzekami.
w latach 50-tych John D. Rockefeller Jr. zbudował Park Narodowy Grand Teton, który oferował spływy w dół rzeki Snake.
jednak dopiero w 1960 roku komercyjny rafting whitewater naprawdę przekształcił się w działalność rekreacyjną dla mas. Początkowo outfitters wykorzystywał nadwyżki tratw wojskowych do spływu na whitewater. Ostatecznie zostały one zastąpione przez bardziej nowoczesne pontony i sprzęt do raftingu.
w latach 70.uwagę zwrócono na sporty wodne, kiedy slalom kajakowy został włączony do Igrzysk Olimpijskich w Monachium. W latach 70. i 80. sprzęt i narzędzia używane do raftingu na białej wodzie ewoluowały w to, czego używamy dzisiaj.