Wasser ist seit Jahrhunderten eine wichtige Transportquelle und geht auf die amerikanischen Ureinwohner zurück, die Kanus und Flöße benutzten, um die riesigen Wasserstraßen Nordamerikas zu befahren.
Das moderne Wildwasser-Rafting, wie wir es kennen, stammt aus dem Jahr 1842, als Lieutenant John Fremont begann, Colorados Platte River zu erkunden. Während dieser Zeit, er und Erfinder Horace H. Day schuf ein Gummifloß mit vier Gummischläuchen und einem umlaufenden Boden, um die Gebiete Great Plains und Rocky Mountains zu überblicken.
Das frühe Rafting wurde 1869 fortgesetzt, als Major John Wesley Powell zehn Männer in vier Holzbooten zu einer wissenschaftlichen Rafting-Erkundung der Flüsse Green und Colorado führte. Obwohl ihre Boote nicht für das Wildwasser-Rafting in Colorado gebaut wurden, hatten die Männer oft keine andere Wahl, als sich festzuhalten und die Stromschnellen zu fahren.
1940 ging die erste kommerzielle Wildwasser-Rafting-Tour den Salmon River im Nordwesten der USA hinunter.S. Am Ende des Zweiten Weltkriegs wurden überschüssige Flöße verfügbar und Fahrten begannen regelmäßig westliche Flüsse hinunterzulaufen.
In den 1950er Jahren baute John D. Rockefeller Jr. den Grand Teton National Park, der Bootsfahrten auf dem Snake River anbot.
Allerdings wurde das kommerzielle Wildwasser-Rafting erst in den 1960er Jahren zu einer Freizeitaktivität für die Massen. Zuerst verwendeten Ausrüster überschüssige Militärflöße, um Wildwasser-Rafting zu betreiben. Schließlich wurden diese durch modernere Schlauchboote und Rafting-Ausrüstung ersetzt.
In den 1970er Jahrenwurde die Aufmerksamkeit auf den Wildwassersport gelenkt, als der Kajak-Slalom in die Olympischen Spiele in München aufgenommen wurde. In den 70er und 80er Jahren entwickelten sich die Geräte und Werkzeuge für das Wildwasser-Rafting zu dem, was wir heute verwenden.