voda byla po staletí důležitým zdrojem dopravy, sahající až k domorodým Američanům, kteří používali kánoe a rafty k navigaci v rozsáhlých vodních cestách Severní Ameriky.
moderní rafting na divoké vodě, jak jej známe, sahá až do roku 1842, kdy poručík John Fremont začal zkoumat řeku Platte v Coloradu. Během této doby, on a vynálezce Horace h. Day vytvořil gumový vor se čtyřmi trubkami z gumové tkaniny a ovinovací podlahou, aby pomohl prozkoumat oblasti Velkých plání a Skalistých hor.
raný rafting pokračoval v roce 1869, kdy Major John Wesley Powell vedl deset mužů ve čtyřech dřevěných člunech na vědeckém raftingu průzkum řek Green a Colorado. Ačkoli jejich lodě nebyly postaveny pro rafting na divoké vodě v Coloradu, bylo mnohokrát, když muži neměli jinou možnost, než se pevně držet a jezdit na peřejích.
v roce 1940 šel první komerční rafting na divoké vodě po řece Salmon v severozápadním u.S. na konci druhé světové války byly k dispozici přebytečné vory a výlety začaly pravidelně stékat po západních řekách.
v roce 1950 postavil John D. Rockefeller Jr. Národní Park Grand Teton, který nabízel plovoucí výlety po řece Snake.
nicméně, to nebylo až do 1960, že komerční rafting na divoké vodě skutečně proměnil rekreační aktivity pro masy. Nejprve, konfekce používaly přebytečné vojenské vory k raftingu na divoké vodě. Nakonec byly nahrazeny modernějšími nafukovacími rafty a raftingovým vybavením.
v roce 1970, pozornost byla věnována whitewater sportu, když kajak slalom byl zařazen do olympijských her v Mnichově. Během 70. a 80. let se zařízení a nástroje používané pro rafting na divoké vodě nadále vyvíjely v to, co dnes používáme.