vesi on ollut tärkeä kuljetuslähde vuosisatojen ajan, juontaa juurensa intiaaneilta, jotka käyttivät kanootteja ja lautoja navigoidessaan Pohjois-Amerikan laajoilla vesistöillä.
nykyinen koskenlasku sellaisena kuin sen tunnemme juontaa juurensa vuoteen 1842, jolloin luutnantti John Fremont alkoi tutkia Coloradon Platte-jokea. Tänä aikana hän ja keksijä Horace H. Day loi kumilautan, jossa oli neljä kumikangasputkea ja kietoutuva lattia apuna Suurten tasankojen ja Kalliovuorten alueiden tutkimisessa.
varhainen koskenlasku jatkui vuonna 1869, kun majuri John Wesley Powell johti kymmenen miestä neljässä puuveneessä tieteelliselle Koskenlaskututkimukselle Green-ja Coloradojoella. Vaikka heidän veneitään ei rakennettu Colorado whitewater-koskenlaskua varten, oli monta kertaa, jolloin miehillä ei ollut muuta vaihtoehtoa kuin pitää tiukasti kiinni ja ratsastaa Koskella.
vuonna 1940 tehtiin ensimmäinen kaupallinen koskenlaskuretki Salmonjokea pitkin Luoteis-U.S. toisen maailmansodan lopussa tuli ylijäämälauttoja ja matkoja alkoi valua säännöllisesti läntisiä jokia pitkin.
John D. Rockefeller Jr.rakennutti 1950-luvulla Grand Tetonin kansallispuiston, joka tarjosi kelluntaretkiä Snake-jokea alas.
kuitenkin vasta 1960-luvulla kaupallinen koskenlasku muuttui massojen virkistystoiminnaksi. Aluksi outfitters käytti ylimääräisiä armeijan lautat mennä whitewater koskenlasku. Lopulta ne korvattiin nykyaikaisemmilla puhallettavilla lautoilla ja koskenlaskuvälineillä.
1970-luvulla whitewaterin urheiluun tuli huomiota, kun kajakkipujottelu otettiin mukaan Münchenin olympialaisiin. 70 – ja 80-luvuilla koskenlaskuun käytetyt laitteet ja työkalut kehittyivät nykyisiksi.