Google Maps sai alkunsa C++ – ohjelmasta, jonka Lars ja Jens Rasmussen suunnittelivat Where 2 Technologiesista Sydneyssä, Australiassa. He suunnittelivat ohjelman erikseen käyttäjien ladattavaksi, mutta esittelivät sen Googlelle verkkopohjaisena tuotteena. Google osti yhtiön lokakuussa 2004. Googlessa se muutettiin verkkosovellukseksi Google Maps. Samassa kuussa Google osti paikkatietojen visualisointiyritys Keyholen, ja myös Keyhole-teknologian osa-alueet liitettiin Google Mapsiin.
Google Maps laajensi kattavuuttaan ja ominaisuuksiaan huikeaa vauhtia myös web-kehitykseen, ja sen avoin A. P. I liitettiin huomattavaan määrään verkkosivustoja, mukaan lukien tämä. New York Times julkaisi 12. joulukuuta 2013 artikkelin ”Googlen tiekartta maailman herruuteen”, josta lainaan:
” tänään Googlen kartta sisältää jokaisen maan kadut, ja Street View on tähän mennessä kerännyt kuvia neljänneksessä näistä maista. Säännöllisten käyttäjien kokonaismäärä: Maailmassa on miljardi ihmistä eli noin puolet Internetin käyttäjistä. Google Mapsin taustalla on miljoona eri verkkosivustoa, joten sen kartta A. P. I. on Internetin käytetyimpiä rajapintoja. Tässä vaiheessa Google Maps on pohjimmiltaan se, mitä Tim O ’ Reilly ennusti kartasta tulevan: osa tietoinfrastruktuuria, resurssi täydellisempi ja monessa suhteessa tarkempi kuin mitä hallituksilla on….”