El origen de la cuña es desconocida, ya que ha estado en uso desde la edad de piedra. La primera cuña probablemente se usó como cuchillo o raspador y probablemente era solo un pedazo roto de una piedra. Las piedras que caben fácilmente en la mano y son lo suficientemente afiladas para cortar carne, hierba y corteza no son difíciles de encontrar. Puedes encontrar piezas de piedra que se pueden usar como un cuchillo simplemente tumbadas en el suelo en algunos lugares.
La cuña es uno de los primeros inventos de los seres humanos. La cuña es una de las seis máquinas simples y puede haber sido la primera o la segunda desarrollada (junto con la Palanca. Cuando los primeros humanos hacían raspadores, hachas y cuchillos de piedra, hacían una cuña. Las primeras cuñas conocidas hechas por personas se fabricaron hace 2,6 millones de años. Las herramientas de piedra simples como estas se llaman herramientas «Oldowan» por los arqueólogos.
En las antiguas canteras egipcias, se usaban cuñas de bronce para romper bloques de piedra utilizados en la construcción. También se utilizaron cuñas de madera, que se hinchaban después de ser saturadas con agua. Algunos pueblos indígenas de América usaban cuñas de cornamenta para partir y trabajar la madera para hacer canoas, viviendas y otros objetos.
Una cuña es una herramienta de forma triangular que es más gruesa en un extremo (el extremo romo) y más delgada en el otro extremo (el borde).) Una rebanada de pastel es la forma de una cuña. Las cuñas son una de las seis máquinas simples. Se puede usar para separar dos objetos, dividir un objeto, levantar un objeto o mantener un objeto en su lugar.