Fundația San Valentino datează din jurul anului 1000, deși se pare că pe site a existat o așezare romană antică. În 1040 este menționat ca Castel della Pietra (Castel de piatră) și a luat numele de San Valentino când au fost traduse in situ când trupurile Sfântului Valentin, episcop și martir din Terracina și San Damiano.
numele San Valentino este legat de Valentino, episcop de Terracina, care, împreună cu discipolul său Damiano, la moartea împăratului Constantin, și-a început pelerinajul care l-a dus la Abruzzo. Aici a convertit și a botezat poporul local, a construit noi biserici și a hirotonit noi preoți. Dar un număr de preoți păgâni au condus majoritatea populației împotriva lui Valentin și a discipolului său Sf. Damiano, care au fost capturați, duși într-o pădure din apropiere și decapitați. Aici au fost îngropați fără închinare până în perioada normandă când, între 1075 și 1078, regele Trogisio a găsit rămășițele martirilor și a ordonat să le îngroape în Oratoriul situat în Castel di Pietra, unde au început să aibă loc nenumărate minuni. Probabil în acest moment Castel di Pietra și-a schimbat numele în San Valentino.
de-a lungul secolelor a aparținut familiei Acquaviva, Orsini, de Frigis și Margherita Farnese din Austria, a cărei familie a păstrat posesia până la abolirea feudalismului. Din 1863 au fost adăugate cuvintele „în Abruzzo Citeriore”, pentru a distinge locul de alte comune cu același nume.