Madison County, no nordeste da Geórgia, foi criado em 5 de dezembro de 1811, por um ato da legislatura estadual. Originalmente habitada por índios Creek e Cherokee, a terra foi gradualmente cedida durante o período colonial ao governador James Wright da Geórgia e foi organizada em dois condados—Wilkes e Franklin. Eventualmente, essa terra foi dividida em condados menores, e o Condado de Madison foi criado a partir de partes dos condados de Clarke, Elbert, Franklin, Jackson e Oglethorpe. O trigésimo oitavo condado da Geórgia foi nomeado em homenagem a James Madison, que era presidente dos Estados Unidos na época de sua criação.De acordo com o censo dos EUA de 2010, a população do Condado de Madison era de 28.120, um aumento em relação à população de 2000 de 25.730. As cidades incorporadas no condado são Carlton, Colbert, Comer, Danielsville, Hull e Ila.Danielsville, a sede do Condado, recebeu o nome do General Allen Daniel, um legislador estadual que desempenhou um papel importante na criação do novo condado. Ele também é conhecido por ordenar a construção de Fort Daniel, no atual Condado de Gwinnett, durante a Guerra de 1812 (1812-15). Os colonos na área eram principalmente veteranos da Guerra Revolucionária que haviam adquirido terras por meio de concessões de terras. Madison tem sido principalmente um condado agrícola durante a maior parte de sua história. No século XIX, os agricultores cultivavam milho, feijão, abóboras e, posteriormente, algodão e aveia. A segunda metade do século XIX viu a introdução da pecuária de corte e laticínios também. Na década de 1930, a superlotação do algodão danificou o solo em grande parte do Condado, tornando-o inútil para a agricultura agrícola. Desde 2003, o agronegócio, particularmente a produção avícola, dominou a economia local.
o nativo mais famoso do Condado de Madison é Crawford Long. Nascido em Danielsville em 1815, Long foi o primeiro médico a usar éter sulfúrico como anestesia durante a cirurgia. Quando jovem médico em Jefferson (no vizinho Condado de Jackson), ele usou o gás em 1842, quando removeu um tumor do pescoço de James Venable por dois dólares.Além de ser o berço de Long, Madison County é o lar de vários outros marcos históricos. New Hope Presbyterian Church, fundada em 1788, é a terceira igreja mais antiga da Geórgia. O Condado também é o local da ponte coberta mais longa do estado. A ponte, que está no Registro Nacional de locais históricos, está localizada no Watson Mill Bridge State Park, que é compartilhado pelos condados de Madison e Oglethorpe. Foi construído em 1885 por Washington King, filho de um liberto, a um custo de US $3.000. Embora a ponte tenha sido renovada no início dos anos 1970, o sistema de treliça original ainda o suporta. A ponte se estende por 228,6 pés sobre a bifurcação Sul do Rio Broad e tem o nome de Gabriel Watson, que já operou um moinho a várias centenas de metros abaixo da ponte.
O mais reconhecível do site em Madison County é o antigo palácio de justiça. Concluída em 1901 por US $18.314, a estrutura de tijolos fica no centro da Praça da cidade de Danielsville. Também listado no Registro Nacional de lugares históricos, é um dos tribunais mais ornamentados da Geórgia. Foi usado continuamente como tribunal e escritórios do Condado de 1901 a 1996, quando os funcionários se mudaram para um complexo de Condado mais espaçoso.
Madison County é também a casa do Jubileu de Parceiros, um serviço Cristão comunidade localizada perto de Comer.