założenie San Valentino sięga około roku 1000, chociaż wydaje się, że na miejscu istniała starożytna osada Rzymska. W 1040 jest wzmiankowany jako Castel della Pietra (Castel z kamienia) i przyjął nazwę San Valentino, kiedy zostały przetłumaczone in situ, gdy ciała Świętego Walentego, biskupa i Męczennika z Terracina i San Damiano.
NAZWA San Valentino jest związana z Valentino, biskupem Terraciny, który wraz ze swoim uczniem Damiano, po śmierci cesarza Konstantyna, rozpoczął pielgrzymkę, która doprowadziła go do Abruzji. Tutaj nawrócił i ochrzcił miejscową ludność, zbudował nowe kościoły i wyświęcił nowych kapłanów. Jednak wielu pogańskich kapłanów poprowadziło większość ludności przeciwko Walentemu i jego uczniowi św. Damiano, którzy zostali schwytani, wywiezieni do pobliskiego lasu i ścięci. Tutaj zostali pochowani bez kultu aż do okresu normańskiego, kiedy w latach 1075-1078 Król Trogisio znalazł szczątki Męczenników i nakazał ich pochować w Oratorium znajdującym się w Castel di Pietra, gdzie zaczęły mieć miejsce niezliczone cuda. Prawdopodobnie w tym czasie Castel di Pietra zmienił nazwę na San Valentino.
na przestrzeni wieków należał do rodziny Acquaviva, Orsini, de Frigis i Margherity Farnese z Austrii, której rodzina zachowała posiadanie aż do zniesienia feudalizmu. Od 1863 roku dodano słowa „in Abruzzo Citeriore”, aby odróżnić miejscowość od innych gmin o tej samej nazwie.