podróż do świętego miejsca nazywa się pielgrzymką. Osoba, która odbywa taką podróż, jest pielgrzymem. Pielgrzymki były częścią głównych religii świata od czasów starożytnych.
ludzie chodzą na pielgrzymki z wielu powodów. Niektóre religie wymagają lub zachęcają wierzących do pielgrzymowania jako wyraz wiary. Ludzie mogą również podróżować do Sanktuarium, ponieważ chcą przysługi, takiej jak lekarstwo na chorobę, od Świętej lub boskiej istoty. Inni dziękują lub proszą o przebaczenie za to, co uczynili.
pierwsi chrześcijańscy pielgrzymi udali się do Jerozolimy, gdzie Jezus zmarł. Pierwsze pielgrzymki miały miejsce w 100 roku n. e. w późniejszych latach muzułmanie kontrolowali Jerozolimę, co często uniemożliwiało pielgrzymowanie. Chrześcijanie rozpoczęli serię wojen znanych jako Krucjaty, częściowo po to, aby Chrześcijańscy pielgrzymi mogli ponownie podróżować do Jerozolimy. Inne chrześcijańskie miejsca pielgrzymkowe obejmują miejsca, w których ludzie sądzą, że widzieli wizje Maryi Dziewicy, takie jak Lourdes we Francji i Fátima w Portugalii.
każdy wyznawca islamu, który może odbyć podróż, musi odbyć pielgrzymkę do świętego miasta Mekki w Arabii Saudyjskiej, gdzie urodził się Muhammad. Ta pielgrzymka nazywa się hadżdż. W Mekce pielgrzym musi przejść siedem razy wokół Świętego Sanktuarium zwanego Kabah i dotknąć czarnego kamienia w jednej z jego ścian. Muzułmanie wierzą, że ten kamień został dany Adamowi, gdy został zmuszony do opuszczenia Ogrodu Eden.
w hinduizmie niektóre miejsca są uważane za święte ze względu na związek z wydarzeniem historycznym, legendarną osobą lub Bogiem. Wiele hinduskich miejsc pielgrzymkowych leży wzdłuż rzek Indii, zwłaszcza Gangesu. Dla Hindusów kąpiel w świętej rzece symbolizuje obmycie grzechu. W Gangesie w pobliżu Allahabadu odbywa się coroczny festiwal kąpielowy dla setek tysięcy pielgrzymów.
Ośrodki pielgrzymkowe buddyzmu są związane z życiem Buddy. Najważniejszym miejscem pielgrzymkowym dla buddystów jest Bodh Gaya, w północno-wschodnich Indiach. Mówi się, że w tym miejscu Budda stał się oświecony (lub przebudzony do prawdy o życiu). Większość krajów buddyjskich ma teraz własne kapliczki, w których gromadzą się pielgrzymi.