マディソン郡はジョージア州北東部にあり、州議会の法律によって1811年12月5日に設立された。
もともとクリーク族とチェロキー族インディアンが住んでいたが、この土地は植民地時代にジョージア州のジェームズ—ライト知事に徐々に割譲され、ウィルクス郡とフランクリン郡の二つの郡に編成された。 最終的にその土地は小さな郡に分割され、クラーク郡、エルバート郡、フランクリン郡、ジャクソン郡、オグルソープ郡の一部からマディソン郡が作られた。 ジョージア州の38番目の郡は、創設時にアメリカ合衆国大統領だったジェイムズ・マディソンに因んで名付けられた。
2010年のアメリカ合衆国国勢調査によると、マディソン郡の人口は28,120人であり、2000年の人口25,730人から増加した。 郡内の法人化された町としては、カールトン、コルバート、カマー、ダニエルズビル、ハル、イラがある。
郡庁所在地であるダニエルズビルは、新しい郡の創設に重要な役割を果たした州議会議員アレン・ダニエル将軍に因んで名付けられた。 また、1812年の戦争（1812年-1815年）の間に、現在のグウィネット郡にダニエル砦の建設を命じたことでも知られている。 この地域の開拓者は、主に土地の助成金を通じて土地を取得した独立戦争の退役軍人でした。 マディソンは、その歴史のほとんどのために、主に農業郡となっています。 19世紀、農家はトウモロコシ、豆、カボチャ、そして後に綿花とオート麦を栽培しました。 19世紀の後半には、牛肉や酪農も導入されました。 1930年代までに綿花の過剰栽培は郡内の多くの土壌を損ない、作物栽培には役に立たなかった。 2003年以来、アグリビジネス、特に家禽の生産は、地域経済を支配してきました。
マディソン郡で最も有名な出身地はクロフォード-ロングである。 1815年にダニエルズビルで生まれたロングは、手術中に麻酔として硫酸エーテルを使用した最初の医師でした。 ジェファーソン（近隣のジャクソン郡）で若い医師として、彼は2ドルでジェームズVenableの首から腫瘍を除去したときに1842年にガスを使用しました。
ロングの発祥の地であることに加えて、マディソン郡には他のいくつかの歴史的なランドマークがあります。 1788年に設立されたニューホープ長老派教会は、ジョージア州で3番目に古い教会である。 この郡は州内で最長の屋根付き橋の場所でもある。 この橋はアメリカ合衆国国家歴史登録財に登録されており、マディソン郡とオグルソープ郡が共有しているワトソン・ミル・ブリッジ州立公園内にある。 それは1885年にワシントン-キング、フリードマンの息子によって、cost3,000の費用で建設されました。 橋は1970年代初頭に改装されましたが、元のトラスシステムはまだそれをサポートしています。 この橋はブロード川の南支流に架かる228.6フィートに架けられており、かつて橋から数百フィート下流にグリストミルを運営していたガブリエル-ワトソンにちなんで名付けられた。
マディソン郡で最も有名な場所はオールド-コートハウスである。 1901年に18,314ドルで完成したレンガ造りの建物は、ダニエルズビルの町の広場の中心に立っています。 また、アメリカ合衆国国家歴史登録財にも登録されており、ジョージア州で最も華やかな裁判所の一つである。 1901年から1996年まで郡庁舎と郡庁舎として使用され、役人がより広々とした郡庁舎に移転した。
マディソン郡には、カマーの近くにあるキリスト教の奉仕コミュニティであるジュビリー-パートナーズがある。