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John Sullivan ha scritto il tema musicale per Only Fools and Horses quando ha scritto la prima serie, ma i produttori hanno optato invece per un brano strumentale, saxe-led composto da Ronnie Hazlehurst, che aveva anche arrangiato i temi per altre sit-com della BBC, come Yes Minister e Last of the Summer Wine. Tuttavia, Sullivan era infelice con questo, così per la seconda serie ha convinto la BBC ad usare le proprie composizioni, invece, in parte perché i nuovi testi avrebbero spiegato il titolo oscuro, che era stato oggetto di domande degli spettatori alla BBC durante la prima serie.
La prima serie è stata successivamente rieditata per utilizzare le nuove canzoni a tema, anche se il primo episodio, “Big Brother”, è ancora a volte ripetuto con la musica originale Hazlehurst intatta, così come lo speciale di Natale del 1981. L’attuale versione DVD di Series One, tuttavia, sostituisce la musica a tema su tutti e sette gli episodi. Il tema musicale originale è ancora usato nel primo episodio durante un montaggio in cui Del conduce affari senza successo in tutta Peckham mentre cerca di vendere breifcases rubati.
I testi dei temi stabiliti contengono sia gergali che riferimenti alla cultura britannica e descrivono elementi dello spettacolo. I testi di apertura includono “stick a pony in my pocket”, pony essendo gergo di Londra per 25 sterline; “fetch the suitcase from the van” e “where it all comes from is a mystery”, tutti riferimenti al ombroso, business cash-only dei Trotters. Si conclude con il titolo lirico, ” perché funzionano solo gli sciocchi e i cavalli?”Il tema di chiusura segue l’esempio, descrivendo i prodotti dubbi in cui i Trotters sono specializzati, da” miles and miles of carpet tiles ” a “Trevor Francis tracksuits”; Francis era un giocatore di football inglese durante gli anni 1970 e 1980. Questi sono “from a poltiglia in Shepherd’s Bush”; poltiglia è slang per un uomo il cui nome è sconosciuto e Shepherd’s Bush è un quartiere di West London.La linea “no income tax, no VAT” riassume le loro prospettive, prima di chiudere con il ritornello “God bless Hooky Street”. Hooky è gergo britannico per qualcosa di rubato o che è stato acquisito illegalmente.The images peeling away è stato concepito come una metafora dello stile di vita dei Trotters
Entrambe le canzoni sono eseguite da Sullivan, e non – come a volte si pensa – da Nicholas Lyndhurst.Sullivan aveva inteso che Chas & Dave lo cantasse, dato che erano un atto associato alla musica in stile Cockney, ma non erano disponibili avendo appena registrato un disco di successo con “Ain’t No Pleasing You”, così fu convinto a farlo lui stesso da Ray Butt.Il nuovo tema è stato anche arrangiato da Hazlehurst. Chas & Dave ha poi contribuito allo spettacolo, eseguendo “Down to Margate”, la canzone di chiusura di”The Jolly Boys’ Outing”.
I titoli di testa vedono le immagini dei tre attori principali sfilare sullo schermo in sequenza come etichette adesive. Questi appaiono su uno sfondo di fotografie fisse della vita quotidiana nel sud di Londra, tra cui un lotto di auto usate e un blocco torre. La sequenza è stata concepita dal graphic designer, Peter Clayton, come una “metafora per i capricci dello stile di vita dei Trotters”, per cui il denaro è stato guadagnato e rapidamente perso di nuovo. L’azione è stata girata manualmente fotogramma per fotogramma e ha richiesto circa sei settimane per essere completata.
Con il progredire della serie, la sequenza è stata occasionalmente aggiornata con nuovi filmati, ma ha sempre caratterizzato solo Del, Rodney e Nonno o zio Albert. La trilogia 2001-2003 ha visto solo Del e Rodney. In totale, i colpi di Del e Rodney sono stati aggiornati tre volte durante la corsa della serie per riflettere il loro invecchiamento, mentre Nonno e lo zio Albert sempre e solo ricevuto una versione ciascuno durante la loro corsa. Gli speciali natalizi del 2001-2003 usavano le stesse sequenze di titoli ma renderizzati per la trasmissione nell’ormai standard widescreen 16:9.
I titoli di chiusura del programma variavano serie per serie. La prima serie utilizzava etichette di peeling con i nomi del cast e della troupe, rispecchiando la sequenza di apertura, ma queste dovevano essere aggiornate ad ogni nuovo episodio, rendendo il processo molto dispendioso in termini di tempo; dalla seconda serie i crediti passavano a un formato standard. Verso la fine della corsa si stabilirono su uno stile uniforme con il carattere Dom casuale scorrimento contro un fermo immagine della scena finale che sbiadito su uno sfondo nero pianura. Nonostante le rigide linee guida BBC accredito in atto per il momento gli episodi più recenti proiettati, il programma è stato in grado di godere di titoli di coda inediti e la versione completa della sigla.