în 1972, el a fost distribuit ca Julio, sidekick la crotchety junkyard antreprenor Fred Sanford, el a fost introdus în al doilea episod sezon, ” Portoricanii vin.”Spectacolul, dezvoltat de toți creatorii familiei Bud Yorkin și Norman Lear, a dus la o altă apariție memorabilă într-unul dintre vehiculele lor, în timp ce Sierra a jucat un justițiar evreu radical în episodul „Archie is Branded” în 1973.
versatilul Sierra a fost, de asemenea, exploatat mai târziu pentru a-l înfățișa pe Carlos „El Puerco” Valdez, un contrarevoluționar Malaguayan care o răpește pe Jessica (Katherine Helmond) pe ABC săpun.
după Sanford și Son, Sierra a lovit din nou aurul comediei, apărând în 1975 ca unul dintre detectivii originali din New York din Barney Miller. Sierra l-a interpretat pe Chano în spectacol.
Sierra l-a părăsit pe Barney Miller la sfârșitul celui de-al doilea sezon, trecând la un alt sitcom condus de creatorul lui Barney Miller Danny Arnold. A. E. S. Hudson Street a fost stabilit într-o cameră de urgență din New York, dar s-a încheiat după doar șase episoade.
cariera lui Sierra a continuat ca personaj recurent în emisiuni precum Hill Street Blues, Zorro și Son, Miami Vice și Murder, a scris ea, printre multe altele.
continuându-și cariera constantă, Sierra a apărut și în filmul The Trouble With Spies (1987), Honey, I blown up the Kid (1992), Hot Shots! Partea Deux (1993), o rușine murdară scăzută (1994), vampiri (1998) și Mafia! (1998).
el este supraviețuit de soția sa, Helene. Nu au fost anunțate planuri de comemorare.