Variateurs de vitesse réglables AC, DC, Servo

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Variateurs de vitesse réglables CA

La vitesse du moteur CA est basée sur le nombre de pôles intégrés et la fréquence de la tension CA appliquée. Afin de changer la vitesse, les contrôleurs AC sont utilisés pour changer la fréquence du signal appliqué en changeant le signal de 60 Hz en courant continu, puis en changeant le signal en courant alternatif de fréquence et de tension variables et contrôlables. Ces contrôleurs sont connus sous le nom d’onduleurs. La plupart utilisent la technologie à modulation de largeur d’impulsion (PWM), mais des onduleurs de source de courant (CSI) sont également disponibles (à des puissances en HP plus élevées). Les variateurs à vecteur de flux ont une stratégie de contrôle plus précise que le contrôle strict des volts de sortie et de la fréquence des onduleurs PWM.

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Système d’entraînement à fréquence variable

Dans tous les systèmes d’entraînement à fréquence réglable (ou à fréquence variable), la tension du moteur d’entraînement varie directement avec la fréquence de sortie, jusqu’à la fréquence nominale du moteur. Il y a deux exceptions; pendant l’accélération, certains entraînements augmentent la tension d’entrée au-dessus du rapport volts par hertz constant pour produire une accélération plus rapide; et, lorsque les entraînements fonctionnent au-dessus de la fréquence nominale du moteur, ils maintiennent une tension constante du moteur.

 Puissance de Sortie Par Rapport à la Vitesse de l'Entraînement à Fréquence Réglable

Puissance de Sortie Par Rapport à la Vitesse de l’entraînement à Fréquence Réglable

Onduleurs de Source de courant (CSI)

Les entraînements CSI régulent le courant plutôt que la tension. Lorsque la fréquence du signal AC appliqué augmente ou diminue pour contrôler la vitesse du moteur, l’onduleur régule la quantité de courant qui traverse le moteur pour éviter d’endommager le moteur. Les entraînements CSI peuvent régénérer la puissance vers la ligne CA d’entrée afin que le freinage d’une charge de révision ne dépende pas des capacités thermiques des résistances de freinage dynamiques. Ils sont populaires dans les notes de plus de 200 CH.

Variateurs à modulation de largeur d’impulsion (PWM)

Dans un variateur PWM, la vitesse du moteur est contrôlée par la fréquence de sortie de l’onduleur. Cependant, le courant du moteur est contrôlé en allumant et en éteignant rapidement l’onduleur plusieurs fois au cours de chaque cycle. La forme d’onde actuelle est contrôlée pour éviter la surchauffe du moteur. Une section de convertisseur typique consiste en une section de redresseur à pleine onde, qui n’est pas réglementée mais constante. La section de l’onduleur est commandée pour activer et désactiver les semi-conducteurs de puissance à des fréquences porteuses de 2 à 20 kHz.

Variateurs de flux-Vecteur: une stratégie de contrôle avancée pour les variateurs PWM. La tension alternative impressionnée sur les enroulements d’un moteur à induction à cage d’écureuil se compose de deux vecteurs, un vecteur de couple et un vecteur de flux magnétique. Les valeurs peuvent être calculées lorsque la fréquence d’entraînement, la position de l’arbre et la tension quadratique moyenne instantanée (rms) sont connues. Un avantage est sa capacité à fournir une plage de vitesse large et contrôlée, telle que 2 000: 1.

Entraînements à vitesse réglable en courant continu

Dans ce type de système d’entraînement, un moteur à courant alternatif entraîne un générateur à courant continu. Le générateur est une alimentation à tension réglable pour le moteur d’entraînement à courant continu. Les variateurs CC sont électriquement simples, permettent un fonctionnement continu dans les quatre quadrants et couvrent une large gamme de puissances nominales. Les modules d’alimentation de type thyristor sont utilisés pour des puissances d’entraînement de moins de 1 HP à plus de 2 000 HP.

Un moteur à courant continu avec une tension de champ constante augmente sa vitesse lorsque la tension aux bornes de son circuit d’induit augmente, et vice versa. Au-dessus de la vitesse de base du moteur (vitesse nominale maximale avec charge nominale, armature et tension de champ), la vitesse peut être augmentée en réduisant la tension de champ. Bien que la vitesse augmente et que la puissance reste constante, le couple s’affaiblit. Des mesures de protection doivent être mises en place pour éviter un « emballement » du moteur en cas de perte de courant dans le circuit de campagne.

 Puissance de Sortie Par Rapport à la Vitesse d'un Variateur CC avec Tension d'induit et Courant de Champ

Puissance de sortie Par rapport à la Vitesse d’un Variateur CC avec Tension d’Induit et Courant de champ

La plupart des variateurs à usage général utilisent des régulateurs numériques et certains utilisent des régulateurs analogiques lorsqu’ils doivent fournir des performances similaires à celles d’un servo.

Un système d’entraînement à courant continu se compose à la fois d’un moteur à courant continu et d’un ensemble de contrôle de vitesse dédié. Les variateurs CC sont disponibles de 1/4 HP à 10 HP pour un fonctionnement à partir d’une alimentation monophasée de 115 Vac et 230 Vac. Les vitesses de base du moteur varient de 3 450 à 300 tr / min, mais toutes les puissances en CHEVAUX ne sont pas disponibles à toutes les vitesses de base. Les entraînements à courant continu à usage général sont conçus pour supporter des applications simples à couple constant, de 10:1 à 20:1, avec et sans marche arrière.

Servomoteurs

Les servomoteurs sont des variations des variateurs de base DC et AC, la différence est qu’un servomoteur accélère, décélère et inverse une charge plus rapidement et arrive à une position spécifiée avec plus de précision. Les variateurs à courant continu et les variateurs à courant alternatif à vecteur de flux offrent souvent des performances de type servo. Les moteurs pas à pas et leurs contrôleurs sont également en concurrence avec les servomoteurs.

Les servomoteurs sont évalués en termes de valeurs de couple continues et intermittentes sur la plage de vitesse contrôlée et de taux d’accélération maximum plutôt que de puissance. Les vitesses de pointe peuvent atteindre 9 000 tr / min avec les servo-types sans balais, 3 000 tr / min pour les entraînements CC à bobine mobile et jusqu’à 2 000 tr / min pour les entraînements CC à brosse à thyristors.

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PTDA-Handbook-Cover Le contenu de cette page a été créé à partir d’extraits du Manuel de Transmission de Puissance (5e Édition), qui est écrit et vendu par l’Association des Distributeurs de Transmission de Puissance (PTDA).

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