Un voyage 
vers un lieu saint s’appelle un pèlerinage. Une personne qui fait un tel voyage est un pèlerin. Les pèlerinages font partie des principales religions du monde depuis l’Antiquité.
Les gens font des pèlerinages pour de nombreuses raisons. Certaines religions exigent ou encouragent les croyants à faire un pèlerinage comme expression de la foi. Les gens peuvent également se rendre dans un sanctuaire parce qu’ils veulent une faveur, comme un remède contre une maladie, d’un saint ou d’un être divin. D’autres rendent grâce ou demandent à être pardonnés pour un tort qu’ils ont fait.
Les premiers pèlerins chrétiens se sont rendus à Jérusalem, où Jésus est mort. Ces premiers pèlerinages ont eu lieu dans les années 100 après jc. Dans les années suivantes, les musulmans contrôlaient Jérusalem, ce qui rendait souvent les pèlerinages impossibles. Les chrétiens ont commencé une série de guerres connues sous le nom de Croisades en partie pour que les pèlerins chrétiens puissent à nouveau se rendre à Jérusalem. D’autres lieux de pèlerinage chrétiens ont inclus des endroits où l’on pense que les gens ont vu des visions de la Vierge Marie, comme à Lourdes, en France, et à Fátima, au Portugal.
Tout adepte de l’islam qui peut gérer le voyage est tenu de faire un pèlerinage à la ville sainte de La Mecque, en Arabie saoudite, où Mahomet est né. Ce pèlerinage s’appelle le hajj. À La Mecque, le pèlerin doit marcher sept fois autour d’un sanctuaire sacré appelé la Kabah et toucher une pierre noire dans l’un de ses murs. Les musulmans croient que cette pierre a été donnée à Adam lorsqu’il a été expulsé du jardin d’Eden.
Dans l’hindouisme, certains lieux sont considérés comme saints en raison d’un lien avec un événement historique, une personne légendaire ou un dieu. De nombreux sites de pèlerinage hindous se trouvent le long des rivières de l’Inde, en particulier le Gange. Pour les Hindous, se baigner dans une rivière sainte symbolise le lavage du péché. Un festival de baignade annuel pour des centaines de milliers de pèlerins a lieu sur le Gange près d’Allahabad.
Les centres de pèlerinage du bouddhisme sont liés à la vie du Bouddha. Le site de pèlerinage le plus important pour les bouddhistes est Bodh Gaya, dans le nord-est de l’Inde. C’est là que le Bouddha est dit être devenu éclairé (ou éveillé à la vérité sur la vie). La plupart des pays bouddhistes ont maintenant leurs propres sanctuaires où les pèlerins se rassemblent.