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John Sullivan schrieb die Titelmusik für Only Fools and Horses, als er die erste Serie schrieb, aber die Produzenten entschieden sich stattdessen für eine instrumentale, von Sachsen geführte Melodie, die von Ronnie Hazlehurst komponiert wurde, der auch die Themen für andere BBC-Sitcoms wie Yes Minister und Last of the Summer Wine arrangiert hatte. Sullivan war jedoch damit unzufrieden, und so überredete er die BBC für die zweite Serie, stattdessen seine eigenen Kompositionen zu verwenden, zum Teil, weil die neuen Texte den obskuren Titel erklären würden, der während der ersten Serie Gegenstand von Zuschauerfragen an die BBC gewesen war.
Die erste Serie wurde später neu bearbeitet, um die neuen Titelsongs zu verwenden, obwohl die erste Episode, „Big Brother“, immer noch manchmal mit der ursprünglichen Hazlehurst-Musik intakt wiederholt wird, wie es das Weihnachtsspecial von 1981 ist. Die aktuelle DVD-Veröffentlichung der ersten Serie ersetzt jedoch die Titelmusik aller sieben Folgen. Die ursprüngliche Titelmusik wird immer noch in der ersten Folge während einer Montage verwendet, in der Del erfolglos Geschäfte in ganz Peckham tätigt, während er versucht, gestohlene Breifcases zu verkaufen.
Die Texte zu den etablierten Themen enthalten sowohl Slang als auch Verweise auf die britische Kultur und beschreiben Elemente der Show. Die Eröffnungstexte beinhalten „Stick a Pony in my pocket“, Pony ist Londoner Slang für 25 Pfund Sterling; „Hol den Koffer aus dem Van“ und „Woher alles kommt, ist ein Rätsel“, alles Hinweise auf das zwielichtige Geschäft der Traber, nur Bargeld. Es endet mit dem Titel Lyrik, „Warum arbeiten nur Narren und Pferde?“ Das abschließende Thema folgt und beschreibt die zweifelhaften Waren, auf die sich die Traber spezialisiert haben, von „Meilen und Meilen von Teppichfliesen“ bis zu „Trevor Francis Trainingsanzügen“; Francis war ein englischer Fußballspieler in den 1970er und 1980er Jahren. Diese sind „aus einem Brei in Shepherds Bush“; Mush ist Slang für einen Mann, dessen Name unbekannt ist und Shepherds Bush ist ein West-Londoner Stadtteil.Die Zeile „no income tax, no VAT“ fasst ihren Ausblick zusammen, bevor sie mit dem Refrain „God bless Hooky Street“ endet. Hooky ist britischer Slang für etwas gestohlen oder die illegal erworben wurde.The images peeling away wurde als Metapher für den Lebensstil der Traber konzipiert
Beide Songs werden von Sullivan aufgeführt und nicht – wie manchmal angenommen wird – von Nicholas Lyndhurst.Sullivan hatte für Chas & Dave beabsichtigt, es zu singen, da sie eine Handlung waren, die mit Cockney-Musik verbunden war, aber sie waren nicht verfügbar, nachdem sie gerade eine Hit-Platte mit „Ain’t No Pleasuring You“ aufgenommen hatten, also wurde er überredet, es selbst zu tun von Ray Butt.Das neue Thema wurde ebenfalls von Hazlehurst arrangiert. Chas & Dave trug später zur Show bei und spielte „Down to Margate“, den Abspann für „The Jolly Boys’Outing“.
Im Vorspann werden Bilder der drei Hauptdarsteller nacheinander wie Klebeetiketten auf und von der Leinwand geschält. Diese erscheinen vor dem Hintergrund von Standbildern des Alltags in Südlondon, darunter ein Gebrauchtwagenparkplatz und ein Hochhaus. Die Sequenz wurde vom Grafikdesigner Peter Clayton als „Metapher für die Launen des Lebensstils der Traber“ konzipiert, wobei Geld verdient und schnell wieder verloren wurde. Die Aktion wurde manuell Bild für Bild gedreht und dauerte etwa sechs Wochen.
Im Laufe der Serie wurde die Sequenz gelegentlich mit neuem Filmmaterial aktualisiert, aber es gab immer nur Del, Rodney und entweder Opa oder Onkel Albert. Die Trilogie 2001-2003 bestand nur aus Del und Rodney. Insgesamt, Die Aufnahmen von Del und Rodney wurden während des Laufs der Serie dreimal aktualisiert, um ihre Alterung widerzuspiegeln, während Opa und Onkel Albert während ihres Laufs jeweils nur eine Version erhielten. Die Weihnachtsspecials 2001-2003 verwendeten die gleichen Titelsequenzen, wurden jedoch für die Ausstrahlung im jetzt standardmäßigen Breitbildformat 16: 9 gerendert.
Der Abspann des Programms variierte Serie für Serie. Die erste Serie verwendete die Etiketten mit den Namen der Besetzung und Crew, Spiegelung der Eröffnungssequenz, Diese mussten jedoch mit jeder neuen Episode aktualisiert werden, Dies macht den Prozess sehr zeitaufwändig; Ab der zweiten Serie wechselten die Credits in ein Standard-Rolling-Format. Gegen Ende des Laufs entschieden sie sich für einen einheitlichen Stil mit der Schriftart Dom Casual Scrollen gegen einen Standbild der letzten Szene, die auf einen einfachen schwarzen Hintergrund verblasste. Trotz strenger BBC-Anrechnungsrichtlinien zum Zeitpunkt der letzten Episoden, Das Programm konnte unbearbeiteten Abspann und die Vollversion des Titelsongs genießen.