grundlæggelsen af San Valentino går tilbage til omkring år 1000, selvom det ser ud til, at der på stedet eksisterede en gammel romersk bosættelse. I 1040 nævnes det som Castel della Pietra (Castel af sten) og tog navnet San Valentino, da blev oversat in situ, da ligene af St. Valentine, biskop og martyr af Terracina og San Damiano.
navnet San Valentino er forbundet med Valentino, biskop af Terracina, der med sin discipel Damiano, ved kejser Konstantins død, begyndte sin pilgrimsrejse, der førte ham til Abruso. Her konverterede han og døbte lokalbefolkningen, byggede nye kirker og ordinerede nye præster. Men en række hedenske præster førte størstedelen af befolkningen mod Valentine og hans discipel St. Damiano, som blev fanget, ført til en nærliggende skov og halshugget. Her blev de begravet uden tilbedelse indtil den normanniske periode, hvor kong Trogisio mellem 1075 og 1078 fandt resterne af martyrerne og beordrede at begrave dem i Oratoriet i Castel di Pietra, hvor utallige mirakler begyndte at finde sted. Sandsynligvis på dette tidspunkt skiftede Castel di Pietra navn til San Valentino.
gennem århundrederne tilhørte det familien Orsini, de Frigis og Margherita Farnese fra Østrig, hvis familie bevarede besiddelse indtil afskaffelsen af feudalisme. Siden 1863 blev ordene “i Abruso Citeriore” tilføjet for at skelne stedet fra andre comuni med samme navn.