Antag, at Mohan og Ram går i skole efter cyklus. En dag Ram cyklus få punkteret, så han bad Mohan om hjælp. Nu skal Mohan bære den ekstra vægt af Ram. Så selvfølgelig vil den ekstra vægt reducere hastigheden af Mohans cyklus. Derfor har han til at udøve nogle ekstra magt til at nå i tide. Denne ekstra kraft i en elektrisk maskine er kendt som drejningsmoment.
så gør den eneste faktor af ekstra magt sagen at nå skole i tide…. svaret er nej. Nu undrer I jer alle sammen hvorfor? Lad mig forklare
en anden faktor, der spiller en afgørende rolle, er den tid, som Mohan tager for at opretholde sin sædvanlige hastighed efter stigningen i belastningen. Hvis han tager mere tid til at justere sin hastighed, kan han ikke nå skolen i tide. Det betyder mindre variation i hastighed flere chancer for at nå skole til tiden.
- den samme teori fungerer med DC-motor, dvs.når belastningen påføres dc-motoren, falder dens hastighed, men det er ikke ønskeligt, da det i mange applikationer såsom transportbånd, drejebænkemaskine osv. vi har brug for konstant hastighed motor.
- så det er ønskeligt, at forskellen mellem den ingen belastning til fuld belastning hastighed bør være mindre.
- når vi siger DC motor er en selvregulerende maskine. Denne selvregulerende effekt kaldes hastighedsregulering. Det betyder, at motoren justerer sin hastighed med variationen i belastningen.
- hastighedsreguleringen er defineret som forholdet mellem ændring i hastigheden fra ingen belastning til fuld belastning til den hastighed, der svarer til fuld belastning.
- numerisk udtrykkes det som
- tilsvarende er procentvis hastighedsregulering defineret som
Bemærk, jo lavere reguleringsprocent er, desto mere konstant er jævnstrømsmotorens hastighed.
- EMF-ligningen for DC-motor er givet af
fra ovenstående ligning er det klart, at back emf for DC-motor er direkte proportional med DC-motorens hastighed. - hvis belastningen tilføjes til motoren, skal motoren producere mere drejningsmoment for at overvinde den ekstra belastning, og T kur Ia øges derfor også ankerstrømmen med stigningen i belastningen.
- for at producere mere drejningsmoment skal Polens magnetfelt øges, og stigningen i feltstyrken kan opnås, når ankerhastigheden falder, hvilket får mindre tilbage emf til at blive produceret i ankeret.
- faldet i den bageste emf tillader mere strøm at strømme gennem ankeret, hvilket forårsager en stigning i magnetfeltstyrken.
- i DC-motor er hastighedsreguleringen proportional med ankerets modstand.
- jo lavere ankermodstand jo bedre bliver hastighedsreguleringen af dc-motoren.
hastighedsregulering af forskellige motorer
DC shunt motor
- hastighedsreguleringen af DC shunt motor er mellem 10 -15 %.
DC-Seriemotor
- hastighedsreguleringen af dc-seriemotoren er mest ringere blandt alle dc-motoren.
- procentdelen af hastighedsregulering er mere end 35%.
DC kumulativ forbindelse motor
- hastighedsreguleringen af DC kumulativ forbindelse motor er overlegen i forhold til dc serie motor og ringere end DC shunt motor.
- procentdelen af hastighedsregulering af Dc – kumulativ sammensat motor er mellem 25% – 30%.
DC-differentialforbindelsesmotor
- hastighedsreguleringen af en DC-differentialforbindelsesmotor er overlegen blandt alle de andre motorer.
- procentdelen af hastighedsregulering af DC-differentialforbindelsesmotor er mellem 3% -5%.
