Christensen (1987) påpeger, at vigtigheden af en “god pasform” mellem mennesker og værktøjer sandsynligvis blev realiseret tidligt i udviklingen af arten. Australopithecus Prometheus valgte stenværktøjer og lavede scoops fra antilopeben i en klar visning af valg/oprettelse af objekter for at gøre opgaver lettere at udføre. Det ser ud til, at ergonomiens historie går så langt tilbage som mennesker gør.
i arbejdsmiljøet fortsatte udvælgelsen og oprettelsen af værktøjer, maskiner og arbejdsprocesser. Gennem århundreder blev effektiviteten af hamre, økser og plove forbedret. Med den industrielle Revolution, maskiner som f.eks spinning jenny (en maskine, der producerede garn til fremstilling af klud) og valseværker (en metode til udfladning af jernmalm i flade plader) blev udviklet for at forbedre arbejdsprocesserne. Dette er den samme motivation bag meget af ergonomi i dag.
sammenhængen mellem erhverv og muskuloskeletale skader blev dokumenteret århundreder siden. Bernardino Ramasinni (1633-1714) skrev om arbejdsrelaterede klager (som han så i sin medicinske praksis) i supplementet fra 1713 til sin publikation fra 1700, “de Morbis Artificum (Arbejdersygdomme).”
Ujciech skabte ordet ergonomi i 1857 i en filosofisk fortælling,” baseret på de sandheder, der er hentet fra naturvidenskaben ” (1857).
i begyndelsen af 1900 ‘ erne var produktionen af industrien stadig stort set afhængig af menneskelig kraft/bevægelse, og ergonomiske koncepter udviklede sig for at forbedre arbejdstagerens produktivitet. Videnskabelig ledelse, en metode, der forbedrede arbejdstagerens effektivitet ved at forbedre jobprocessen, blev populær.
Frederick Taylor var en pioner inden for denne tilgang og evaluerede job for at bestemme den “bedste måde”, de kunne udføres på. På Bethlehem Steel øgede Taylor dramatisk arbejderproduktionen og lønningerne i en skovleopgave ved at matche skovlen med den type materiale, der blev flyttet (aske, kul eller malm).
Frank og Lillian Gilbreth gjorde Job mere effektive og mindre trætte gennem tidsbevægelsesanalyse og standardisering af værktøjer, materialer og jobprocessen. Ved at anvende denne fremgangsmåde blev antallet af bevægelser i murværk reduceret fra 18 til 4,5, hvilket gjorde det muligt for murere at øge deres tempo med at lægge mursten fra 120 til 350 mursten i timen.
Anden Verdenskrig fik større interesse for interaktion mellem mennesker og maskiner, da effektiviteten af sofistikeret militært udstyr (dvs.fly) kunne blive kompromitteret af dårligt eller forvirrende design. Designkoncepter til montering af maskinen til soldatens størrelse og logiske/forståelige kontrolknapper udviklede sig.
efter Anden Verdenskrig, fokus for bekymring udvidet til at omfatte arbejdstagernes sikkerhed samt produktivitet. Forskning begyndte på en række områder som:
- muskelkraft, der kræves for at udføre manuelle opgaver
- kompressiv lav ryg diskkraft ved løft
- kardiovaskulær respons ved udførelse af tungt arbejde
- opfattet maksimal belastning, der kan bæres, skubbes eller trækkes
vidensområder, der involverede menneskelig adfærd og attributter (dvs.beslutningsproces, organisationsdesign, menneskelig opfattelse i forhold til design)) blev kendt som kognitiv ergonomi eller menneskelige faktorer. Vidensområder, der involverede fysiske aspekter af arbejdspladsen og menneskelige evner såsom kraft, der kræves for at løfte, vibrationer og rækkevidde, blev kendt som industriel ergonomi eller ergonomi.
det brede gruppefokus og navnedualitet fortsætter på dette tidspunkt. Bidragydere til ergonomi / menneskelige faktorer begreber omfatter industrielle ingeniører, industrielle psykologer, arbejdsmedicinske læger, industrielle hygiejnister og sikkerhedsingeniører. Erhverv, der bruger ergonomi / menneskelige faktorer oplysninger omfatter arkitekter, ergoterapeuter, fysioterapeuter, arbejdsmedicin sygeplejersker og forsikring tab kontrol specialister.