založení San Valentino sahá až do roku 1000, i když se zdá, že na místě existovalo starověké římské osídlení. V 1040 to je zmíněno jako Castel della Pietra (Castel kamene) a vzal jméno San Valentino, když byly přeloženy in situ, když těla svatého Valentýna, biskupa a mučedníka Terracina, a San Damiano.
jméno San Valentino je spojeno s Valentinem, biskupem z Terraciny, který se svým žákem Damianem po smrti císaře Konstantina zahájil svou pouť, která ho vedla do Abruzza. Zde konvertoval a pokřtil místní obyvatele, postavil nové kostely a vysvětil nové kněze. Ale řada pohanských kněží vedla většinu populace proti Valentinovi a jeho žákovi St. Damiano, kteří byli zajati, neseni do nedalekého lesa a sťati. Zde byli pohřbeni bez uctívání až do normanského období, kdy mezi lety 1075 a 1078 král Trogisio našel pozůstatky mučedníků a nařídil je pohřbít v oratoři v Castel di Pietra, kde se začalo odehrávat nespočet zázraků. Pravděpodobně v této době Castel di Pietra změnil své jméno na San Valentino.
v průběhu staletí patřila rodině Acquavivů, Orsinům, de Frigisům a rakouské Margheritě Farnese, jejíž rodina si udržela majetek až do zrušení feudalismu. Od roku 1863 byla přidána slova „in Abruzzo Citeriore“, aby se místo odlišilo od ostatních stejnojmenných comuni.