Předpokládejme, že Mohan a Ram chodí do školy cyklem. Jednoho dne byl Ramův cyklus propíchnut, takže požádal Mohana o pomoc. Nyní Mohan musí nést extra váhu Ram. Takže samozřejmě extra váha sníží rychlost Mohanova cyklu. Proto musí vyvinout nějakou extra sílu, aby se dostal včas. Tento extra výkon v elektrickém stroji je známý jako točivý moment.
takže jediný faktor extra síly záleží na tom, aby se škola dostala včas…. odpověď zní ne. Teď se všichni divíte proč? Dovolte mi vysvětlit
dalším faktorem, který hraje zásadní roli, je čas, který Mohan potřebuje k udržení své obvyklé rychlosti po zvýšení zatížení. Pokud bude mít více času na přizpůsobení své rychlosti, nemůže se dostat do školy včas. To znamená menší kolísání rychlosti více šancí dostat se do školy včas.
- stejná teorie pracuje se stejnosměrným motorem, tj. když je zatížení aplikováno na stejnosměrný motor, jeho rychlost klesá, ale není žádoucí, protože v mnoha aplikacích, jako jsou dopravníky, soustruhy atd. potřebujeme motor s konstantní rychlostí.
- je tedy žádoucí, aby rozdíl mezi rychlostí naprázdno a plným zatížením byl menší.
- když říkáme, že stejnosměrný motor je samoregulační stroj. Tento samoregulační účinek se nazývá regulace rychlosti. To znamená, že motor upraví svou rychlost s kolísáním zatížení.
- regulace rychlosti je definována jako poměr změny rychlosti z naprázdno na plné zatížení k rychlosti odpovídající plnému zatížení.
- číselně se vyjadřuje jako
- podobně je procentuální regulace otáček definována jako
Poznámka ⇒ čím nižší je procento regulace, tím konstantnější jsou otáčky stejnosměrného motoru.
- emf rovnice stejnosměrného motoru je dána
z výše uvedené rovnice je zřejmé, že zadní emf stejnosměrného motoru je přímo úměrná otáčkám stejnosměrného motoru. - pokud je zatížení přidáno do motoru, musí motor produkovat větší točivý moment, aby překonal přidané zatížení, a T α Ia proto se s nárůstem zatížení také zvyšuje proud kotvy.
- aby se vytvořil větší točivý moment, musí se magnetické pole pólu zvýšit a zvýšení intenzity pole může být dosaženo, když se rychlost kotvy sníží, což způsobí, že se v Kotvě vytvoří méně zpětného emf.
- snížení zadního emf umožňuje více proudu protékat kotvou, což způsobuje zvýšení síly magnetického pole.
- u stejnosměrného motoru je regulace otáček úměrná odporu kotvy.
- čím nižší je odpor kotvy, tím lepší bude regulace otáček stejnosměrného motoru.
regulace otáček různých motorů
stejnosměrný bočník
- regulace otáček stejnosměrného bočníku je mezi 10 -15 %.
motor řady DC
- regulace otáček motoru řady dc je ze všech stejnosměrných motorů nejhorší.
- procento regulace rychlosti je více než 35%.
DC kumulativní složený motor
- regulace otáček stejnosměrného kumulativního složeného motoru je lepší než u stejnosměrného motoru řady dc a nižší než u stejnosměrného bočního motoru.
- procento regulace otáček stejnosměrného kumulativního složeného motoru je mezi 25 – – 30%.
DC diferenciální složený motor
- regulace otáček stejnosměrného diferenciálního složeného motoru je mezi všemi ostatními motory lepší.
- procento regulace otáček stejnosměrného diferenciálního složeného motoru je mezi 3% -5%.
