v březnu 1877 James Starley, výrobce šicích strojů v anglickém Coventry, odhalil podivnou odnož tříkolky. Mělo jedno velké kolo vlevo a dvě mnohem menší vpravo. Jezdec seděl mezi koly, řídil dvojicí pák a řízení na klice. O několik let později se Starleyovy nové návrhy staly tak populární, že královna koupila dva pro sebe.
zatímco historie dvoukolových vozidel začíná v roce 1817, kdy Němec jménem Karl Drais vymyslel „běžící stroj“, který fungoval jako Flintstones auto, vynálezci byli dlouho mnohem více dopředu-myšlení, pokud jde o tříkolky. Hodinář Stephan Farfler postavil v 17. století tříkolové, ručně poháněné vozidlo a pákové, tříkolové „pilenty“ nebo „urychlovače“ byly kolem roku 1820. „V Německu, Francii a Anglii bylo půl tuctu druhů tříkolek, „říká Glen Norcliffe, geograf a historik tříkolek na York University,“ ale nikdy se opravdu nevzlétli. Byly to prototypy.“
v roce 1860 byla cyklistika běžnou zábavou. Obrovská přední kola vyrobená pro rychlé stroje, s jezdci posazenými nestabilně nahoře. Jak se koníček stal populárnějším, někteří hledali bezpečnější jízdu-pro ženy a starší muže. „Nejprve se to Starley snažil udělat jakýmsi postranním strojem, krabím strojem, který nikdy nefungoval,“ říká Norcliffe. „Nakonec se rozhodl, že potřebuje další kolo, aby to vyvážil.“Takže produkoval něco jako staré pilentums. Brzy měl Starley tříkolové vozidlo, které pracovalo s pedály a řetězovým a hřebenovým řízením. Boom, který vytvořil, však rychle skončil. Na přelomu století jezdili muži i ženy na bezpečnostních kolech s koly stejné velikosti a lepšími pneumatikami. A trh s většími, dražšími stroji se přesunul z trojkolky na automobil.