v roce 1972 byl obsazen jako Julio, pomocník podnikatele crotchety junkyard Fred Sanford, byl představen ve druhé epizodě sezóny “ Puerto Ricans are Coming.“Přehlídka, kterou vyvinuli tvůrci All in The Family Bud Yorkin a Norman Lear, vedla k dalšímu nezapomenutelnému vystoupení v jednom z jejich vozidel, protože Sierra hrála v epizodě „Archie je značková“ v roce 1973 radikálního židovského vigilanta.
všestranná Sierra byla také využita později, aby vylíčila Carlose „El Puerco“ Valdeze, Malaguayského kontrarevolucionistu, který unesl Jessicu (Katherine Helmondovou) na mýdlo ABC.
po Sanford a syn, Sierra udeřil komedie zlato znovu, objevit se v roce 1975 jako jeden z původních New York detektivů v Barney Miller. Sierra hrála Chano v pořadu.
Sierra opustila Barneyho Millera na konci druhé sezóny a přesunula se k dalšímu sitcomu, který vedl tvůrce Barneyho Millera Danny Arnold. A. E. S. Hudson Street byla umístěna v newyorské pohotovosti, ale skončila po pouhých šesti epizodách.
Sierrova kariéra pokračovala jako opakující se postava na takových pořadech jako Hill Street Blues, Zorro a syn, Miami Vice a Murder, napsala, mezi mnoha dalšími.
Sierra pokračovala ve své stabilní kariéře a objevila se také ve filmu The Trouble With Spies (1987), Honey, I Blow Up The Kid (1992), Hot Shots! Part Deux (1993), a Low Down Dirty Shame (1994), Vampires (1998) a Mafia! (1998).
přežila ho jeho manželka Helene. Žádné pamětní plány nebyly oznámeny.