Antag att Mohan och Ram går till skolan efter cykel. En dag ram cykel få punkterad så han bad Mohan om hjälp. Nu måste Mohan bära den extra vikten av Ram. Så uppenbarligen kommer den extra vikten att minska hastigheten på Mohans cykel. Därför måste han utöva lite extra kraft för att nå i tid. Denna extra kraft i en elektrisk maskin kallas vridmoment.
så gör den enda faktorn av extra kraft materia att nå skolan i tid…. svaret är nej. Nu undrar ni alla varför? Låt mig förklara
en annan faktor som spelar en viktig roll är den tid som Mohan tar för att behålla sin vanliga hastighet efter ökningen av belastningen. Om han tar mer tid att justera sin hastighet kan han inte nå skolan i tid. Det betyder mindre variation i hastighet fler chanser att nå skolan i tid.
- samma teori fungerar med likströmsmotor, dvs när lasten appliceras på likströmsmotorn minskar hastigheten, men det är inte önskvärt eftersom det i många applikationer som transportörer, svarvmaskin etc. vi behöver konstant hastighet motor.
- så det är önskvärt att skillnaden mellan ingen belastning till full lasthastighet bör vara mindre.
- när vi säger likströmsmotor är en självreglerande maskin. Denna självreglerande effekt kallas hastighetsreglering. Det betyder att motorn kommer att justera sin hastighet med variationen i lasten.
- hastighetsreglering definieras som förhållandet mellan förändring i hastigheten från ingen belastning till full belastning till den hastighet som motsvarar full belastning.
- numeriskt uttrycks det som
- på samma sätt definieras procentuell hastighetsreglering som
Obs! ju lägre procentuell reglering desto mer konstant hastighet på likströmsmotorn.
- EMF-ekvationen för likströmsmotorn ges av
från ovanstående ekvation är det uppenbart att bak emf för likströmsmotorn är direkt proportionell mot LIKSTRÖMSMOTORNS hastighet. - om lasten läggs till motorn måste motorn producera mer vridmoment för att övervinna den tillsatta belastningen och t utom Ia ökar därmed ankarströmmen också med ökningen av belastningen.
- för att producera mer vridmoment måste Polens magnetfält öka, och ökningen i fältstyrkan kan uppnås när ankarhastigheten minskar och orsakar mindre back emf som produceras i ankaret.
- minskningen av den bakre emf tillåter mer ström att strömma genom ankaret vilket orsakar en ökning av magnetfältstyrkan.
- i likströmsmotor är hastighetsregleringen proportionell mot armaturens motstånd.
- ju lägre armaturmotståndet desto bättre blir hastighetsreglering av likströmsmotorn.
hastighetsreglering av olika motorer
DC shunt motor
- hastighetsreglering av DC shunt motor är mellan 10 -15 %.
DC-serien motor
- hastighetsreglering av dc-serien motorn är mest sämre bland alla dc-motor.
- andelen hastighetsreglering är mer än 35%.
DC kumulativ förening motor
- hastighetsreglering av DC kumulativ förening motor är överlägsen den för dc-serien motor och sämre än DC shunt motor.
- andelen hastighetsreglering av Dc kumulativ sammansatt motor är mellan 25% – 30%.
DC differentialförening motor
- hastighetsreglering av en DC differentialförening motor är överlägsen bland alla andra motorn.
- andelen hastighetsreglering av DC-differentialföreningsmotor är mellan 3% -5%.
