i 1972 ble Han kastet Som Julio, sidekick til crotchety junkyard entreprenør Fred Sanford, han ble introdusert i andre sesong episode, » The Puerto Ricans Are Coming.»Showet, utviklet Av Alle i Familiens skapere Bud Yorkin og Norman Lear, førte til et annet minneverdig utseende i en av sine biler, Da Sierra spilte en radikal Jødisk vigilante i episoden «Archie is Branded» i 1973.
den allsidige Sierra ble også tappet senere for å skildre Carlos «El Puerco» Valdez, En Malaguayansk kontrarevolusjonist som kidnapper Jessica (Katherine Helmond) på ABCS Såpe.
Etter Sanford and Son, Sierra slo komedie gull igjen, vises i 1975 som En av de opprinnelige New York detektiver I Barney Miller. Sierra spilte Chano på showet.
Sierra forlot Barney Miller på slutten av den andre sesongen, og flyttet over til en annen sitcom helmed Av Barney Miller skaperen Danny Arnold. A. E. S. Hudson Street ble satt I en new York legevakt, men endte etter bare seks episoder.
Sierra karriere fortsatte som en tilbakevendende karakter på slike show Som Hill Street Blues, Zorro Og Son, Miami Vice og Murder, She Wrote, blant mange andre.
Sierra fortsatte sin stødige karriere og opptrådte også i filmen The Trouble With Spies (1987), Honey, I Blew Up The Kid (1992), Hot Shots! Del Deux (1993), En Lav Ned Skitten Skam (1994), Vampyrer (1998) Og Mafia! (1998).
han etterlater seg sin kone Helene. Ingen minneplaner har blitt annonsert.