Arnolfo ble født I Colle Val D ‘ Elsa, Toscana.
Han var nicola Pisanos sjefsassistent på Prekestolen I Siena-Katedralen I Marmor for Duomo I Siena-Katedralen (1265-1268), men han begynte snart å arbeide selvstendig på en viktig gravskulptur. I årene 1266-1267 arbeidet Han I Roma for Kong Karl I Av Anjou og portretterte Ham i den berømte statuen i Campidoglio. Rundt 1282 fullførte han monumentet Til Kardinal Guillaume De Braye i kirken San Domenico I Orvieto, inkludert En Madonna på tronen (En Maestà) som han tok som modell en gammel Romersk statue av gudinnen Abundantia; Madonnas tiara og juveler reproduserer antikke modeller. I Roma Hadde Arnolfo sett Cosmatesque art, og dens innflytelse kan sees i intarsia og polykrom glass dekorasjoner I Basilikaen Saint Paul Utenfor Murene Og kirken Santa Cecilia i Trastevere, hvor han jobbet i henholdsvis 1285 og 1293. I denne perioden arbeidet han også på presepio Santa Maria Maggiore, På Santa Maria In Aracoeli, på monumentet Til Pave Bonifatius VIII (1300) og på bronsestatuen Av St. Peter i Peterskirken.
i 1294-1295 arbeidet han i Firenze, hovedsakelig som arkitekt. Ifølge hans biograf Giorgio Vasari var han ansvarlig for byggingen av katedralen i byen, som han ga statuene en gang dekorere den nedre delen av faç ødelagt i 1589. De overlevende statuene er nå i Katedralmuseet. Mens utformingen Av Kirken Santa Croce har blitt tilskrevet Arnolfo, dette er svært omstridt. Vasari tilskrev også ham byplanen Til Den nye byen San Giovanni Valdarno.
Arnolfos monumentale karakter har satt sitt preg på Firenze. Hans gravmonumenter ble modell for Gotisk begravelseskunst.
Giorgio Vasari inkluderte En biografi Om Arnolfo i Hans Liv til De Mest Fremragende Malere, Skulptører og Arkitekter.