스윙 방정식
동기식 기계의 움직임은 뉴턴의 회전 법칙에 의해 규율되며,이는 관성 모멘트 곱하기 각가속도의 곱이 순가속 토크와 같다는 것을 나타냅니다. 수학적으로 이것은 다음과 같이 표현 될 수 있습니다:
$\이 매개 변수는 다음과 같습니다.}} & {} & \왼쪽(1\오른쪽)\\\끝{행렬}$
방정식 1 은 다음과 같이 각도 위치에 따라 작성 될 수도 있습니다:2638>
$\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\}^{2}}}={{***************}} & {} & \2638>
여기서
규칙에 따라,초능력과 테의 값은 발전기 동작에 대해 양수,모터 동작에 대해 음수로 취해진 다.
안정성 연구를 위해서는 시간의 함수로서 기계 로터의 각위치에 대한 표현을 찾아야 한다. 따라서,로터 위치는 다음과 같이 설명될 수 있다:
$\을 시작{매트릭스}{{\타}_{m}}={{\오메가}_{sm}}+{{\델타}_{m}} & {} & \왼쪽(3\오른쪽)\\\끝{매트릭스}$
파생 상품의 θm 같이 표현할 수 있
$\을 시작{맞춤} &\을 시작{매트릭스}\frac{d{{\타}_{m}}}{dt}={{\오메가}_{sm}}+\frac{d{{\델타}_{m}}}{dt} & {} & \왼쪽(4\오른쪽)\\\끝{매트릭스}\\&\을 시작{매트릭스}\frac{{{d}^{2}}{{\타}_{m}}}{d{{t}^{2}}}=\frac{{{d}^{2}}{{\델타}_{m}}}{d{{t}^{2}}} & {} & \왼쪽(5\오른쪽)\\\끝{매트릭스}\\\끝{맞춤}$
대 Eq. 5 식에. 2638>
}^{2}}}={{***************}} & {} & \왼쪽(6\오른쪽)\\\끝{행렬}$
곱하기 식. 도 6 은 회 전자의 각속도에 의해 토크 방정식을 전력 방정식으로 변환합니다. 따라서,
$2638
$2638
$2638
$2638
$2638
$2638
$2638
$2638
$2638
}^{2}}}={{\*********************************}} & {} & \왼쪽(7\오른쪽)\\\끝{행렬}$
대체${{\오메가}_엠}티$피 과$제이{{\오메가}_엠}$미디엄,소위 스윙 방정식을 얻습니다. 스윙 방정식은 기계 로터가 교란 상태,즉 순 가속 전력이 0 이 아닌 경우 동 기적으로 회전하는 기준 프레임에 대해 어떻게 움직이는지 또는 스윙하는지 설명합니다.
$M\을 시작{매트릭스}\frac{{{d}^{2}}{{\델타}_{m}}}{d{{t}^{2}}}={{P}_{a}}={{P}_{m}}-{{P}_{e}} & {} & \왼쪽(8\오른쪽)\\\끝{매트릭스}$
여기서
M=Jw=관성은 일정한
Pa=Pm–Pe=net 가속원
Pm=wTm=축 전원 입력에 대 한 수정 회전 손실을
Pe=wTe=전력 출력 수정을 위한 전기적 손실을
그것은 지적 할 수있는 관성은 일정한 찍은 동일한 제품의 관성 모멘트 J 및 각속도 wm,실제로 다양 중 방해. 그러나 기계가 동조성을 잃지 않는 한,대량 생산에 있는 변이는 확실히 작습니다. 따라서 미디엄 일반적으로 상수로 처리됩니다.
회전 기계의 특정 유형에 대한 값의 범위가 매우 좁기 때문에 자주 사용되는 또 다른 상수는 소위 정규화 된 관성 상수입니다.} & {} & \이 문제를 해결하는 방법은 다음과 같습니다. 9 및 8 로 대입하면 단위당으로 표현 된 스윙 방정식이 산출됩니다. 따라서,
\
그것은 지적 할 수있는 각도 δm 및 각속도 wm Eq. 도 10 은 각각 기계적 라디안 및 초당 기계적 라디안으로 표현된다. 피 극을 가진 동시 발전기를 위해,전력 각 및 부채각 빈도는 대응 기계적인 가변과 다음과 같이 관련됩니다:
$\을 시작{매트릭스}\을 시작{맞춤}&\delta\left(t\오른쪽)=\frac{p}{2}{{\델타}_{m}}\left(t\오른쪽)\\&\오메가\left(t\오른쪽)=\frac{p}{2}{{\오메가}_{m}}\left(t\오른쪽) \\\끝{정렬} & {} & \왼쪽(11\오른쪽)\\\끝{매트릭스}$
마찬가지로,동기 전기 라디안 주파수와 관련된 동기 각속도 다음과 같다:
$\을 시작{매트릭스}{{\오메가}_{s}}=\frac{p}{2}{{\오메가}_{sm}} & {} & \왼쪽(12\오른쪽)\\\끝{매트릭스}$
따라서,단위당 스윙의 방정식 Eq. 도 10 은 전기 단위로 표현 될 수 있으며 식의 형태를 취한다. 13.2638>
}^{2}}}={{***************}} & {} & \왼쪽(13\오른쪽)\\\끝{행렬}$
각도의 단위에 따라,식. 13 은 식의 형태를 취한다. 14 또는 식. 15. 따라서 단위당 스윙 방정식은 다음과 같은 형태를 취합니다:
$\frac{H}{\pi f}\을 시작{매트릭스}\frac{{{d}^{2}}\델타}{d{{t}^{2}}}={{P}_{a}}={{P}_{m}}-{{P}_{e}} & {} & \왼쪽(14\오른쪽) \\\끝{매트릭스}$
경우는 여러분이 전기에서 학위,또는
$\frac{H}{180f}\을 시작{매트릭스}\frac{{{d}^{2}}\델타}{d{{t}^{2}}}={{P}_{a}}={{P}_{m}}-{{P}_{e}} & {} & \왼쪽(15\오른쪽)\\\끝{매트릭스}$
경우 δ 에서는 전기 도입니다.
소요가 생길 때,전원 입력 및 전원 출력에 있는 불균형은 계속되,순수한 가속 토크를 일으키. (14)또는(15)의 미분 방정식의 형태로 스윙 방정식의 해법을 적절하게 스윙 커브라고 부릅니다.이 응용 프로그램은 당신에게 아름다운 천장 디자인 아이디어의 갤러리를 보여줍니다. 당신은 새로운 무료 안드로이드 게임 및 응용 프로그램을 찾을 수 있습니다.