1877 년 3 월,영국 코번 트리의 재봉틀 제조업체 인 제임스 스타 리는 세발 자전거의 이상한 파생물을 공개했습니다. 그것은 왼쪽에 하나의 큰 바퀴와 오른쪽에 두 개의 훨씬 작은 것들을했다. 라이더는 바퀴 사이에 앉아 한 쌍의 레버로 운전하고 크랭크를 조종했습니다. 몇 년 후,스탈 리의 새로운 디자인은 여왕이 자신을 위해 두 가지를 샀을 정도로 인기를 얻었습니다.
이륜차의 역사는 1817 년 독일인 칼 드레이 스가 플린트 스톤 자동차처럼 작동하는”달리기 기계”를 고안했을 때 시작되었지만,발명가들은 트라이크에 왔을 때 오랫동안 훨씬 더 진보적이었습니다. 시계 제작자,스테판 파플러,17 세기에 3 륜 수동 구동 차량을 제작했으며 레버 구동 식 3 륜”필렌 텀”또는”가속기”는 1820 년까지 주변에있었습니다. 요크 대학의 지리학자이자 세발자전거 역사학자 글렌 노클리프는”독일과 프랑스,영국에는 세발자전거가 6 종 있었다. 그들은 프로토 타입이었습니다.”
1860 년대까지 자전거 타기는 주류 취미였습니다. 빠른 기계를 위해 만든 거대한 앞 바퀴,라이더는 정상에 불안정하게 자리 잡고. 취미가 더 인기가 높아짐에 따라 일부는 여성과 노인을 위해 더 안전한 승차감을 모색했습니다. 노클리프는”처음에는 스타리가 일하지 않은 일종의 사이드 사들 페니 파딩으로 이것을 시도했다고한다”고 말했다. “결국 그는 균형을 맞추기 위해 다른 바퀴가 필요하다고 결정했습니다.”그래서 그는 오래된 필렌 텀과 같은 것을 더 많이 생산했습니다. 곧 스타 리는 페달과 체인 및 랙 앤 피니언 스티어링과 함께 작동하는 3 륜 차량을 가지고있었습니다. 그가 만든 붐은 빨리 끝났습니다. 세기의 전환기에 의해 남성과 여성 모두 동일한 크기와 더 나은 타이어의 바퀴와 안전 자전거를 타고 있었다. 그리고 더 크고,더 비싼 기계를 위한 시장은 세발에서 자동차로 옮겼습니다.