サン-ヴァレンティーノの基礎は1000年頃にさかのぼりますが、このサイトには古代ローマの集落が存在していたようです。 1040年にはCastel della Pietra（石のCastel）として言及され、聖バレンタイン、テラシーナの司教と殉教者、そしてSan Damianoの遺体がその場で翻訳されたときにSan Valentinoの名前を取った。
サン-ヴァレンティーノという名前は、皇帝コンスタンティヌスの死に伴い、弟子のダミアーノとともにアブルッツォへの巡礼を始めたテラシーナ司教ヴァレンティーノに関連している。 ここで彼は改宗し、地元の人々にバプテスマを施し、新しい教会を建て、新しい司祭を任命しました。 しかし、多くの異教の司祭が、捕獲され、近くの森に運ばれ、斬首されたバレンタインと彼の弟子の聖ダミアーノに対して、人口の大部分を率いました。 ここでは、1075年から1078年の間にトロギシオ王が殉教者の遺体を発見し、無数の奇跡が起こり始めたカステル-ディ-ピエトラにある礼拝堂に埋葬するよう命じられたノルマン時代まで、礼拝なしで埋葬された。 おそらくこの時、Castel di Pietraはその名前をSan Valentinoに変更しました。
何世紀にもわたって、それはAcquaviva家、Orsini、de Frigis、およびオーストリアのMargherita Farneseに属し、その家族は封建制の廃止まで所有していました。 1863年以来、同じ名前の他のcomuniから場所を区別するために、”アブルッツォCiterioreで”という言葉が追加されました。