歴史

簡単な歴史

最初のROVを開発することで誰が信用できるかはおそらく曇ったままですが、信用に値する人は2人います。 PUV(Programmed Underwater Vehicle)は、1864年にオーストリアのルピス=ホワイトヘッド・オートモーティブが開発した魚雷であるが、1953年にディミトリ・レビコフが開発した最初のテザー式のROVである「プードル」(英語版)が開発された。

アメリカ海軍は、海上試験中に失われた水中兵器を回収するためのロボットを開発するために、技術を運用状態に進歩させたと信じられています。

米海軍は、1960年代の初期のROV技術開発の大部分に資金を提供し、その後「ケーブル制御水中回収車」(CURV)と命名されました。 これにより、1966年のパロマレスB-52墜落事故の後に地中海で失われた核爆弾のような深海救助活動を行い、海底から物体を回収する能力が生まれ、1973年にアイルランドのコーク沖で沈没した潜水艇のパイロットを救助した。

この技術を進めるための次のステップは、海洋石油事業のROVサポートで将来を見た商業企業によって行われました。 この技術の基盤の建物;沖合いオイル&のガス工業は沖合いの油田の開発で助けるために仕事のクラスROVsを作成した。 オフショア作業用に開発された最初のRovの二つは、RCV-225と米国のハイドロプロダクツによって開発されたRCV-150でした。それらが最初に導入された後十年以上、Rovは新しい沖合いの開発の多くが人間のダイバーの範囲を超過したときに1980年代に必要になりました。 1980年代半ば、海洋ROV産業は、石油価格の下落と世界的な景気後退によって引き起こされた技術開発の深刻な停滞に苦しんでいました。 それ以来、ROV業界の技術開発は加速しており、今日ではRovは多くの分野で多くのタスクを実行しています。 彼らの仕事は、海底構造物、パイプライン、プラットフォームの簡単な検査から、パイプラインの接続、水中マニホールドの配置まで多岐にわたります。 それらは海底開発の最初の構造およびそれに続く修理および維持で広く両方使用される。

Rovが10,000フィートの深さで沖合の石油やその他の作業を支援することで、この技術は、警察署から学術機関までの組織が小型検査車から深海研究シ

かつては海に投げ込まれたものが失われ、永遠に失われたと考えられていましたが、日本の三井やJAMSTECなどの組織はそのビジョンを終了しました。 彼らの超深ROV Kaiko(右の写真)の開発により、彼らは海の最深部に到達しました-マリアナ海溝の深いチャレンジャー、10,909メートル。 記録は結ばれるが、決して超過しないために。

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