Christensen(1987)は、人間と道具の間の”良い適合”の重要性は、おそらく種の開発の初期に実現されたと指摘している。 Australopithecus Prometheusは、ペブルツールを選択し、タスクを達成しやすくするためにオブジェクトを選択/作成する明確な表示でカモシカの骨からスクープを作りました。 人間工学の歴史は、人間がそうである限り戻っているようです。
作業環境では、工具、機械、作業プロセスの選択と作成が継続されました。 何世紀にもわたって、ハンマー、軸、プラウの有効性が改善されました。 産業革命に伴い、作業工程を改善するために紡績機（糸を生産して布を作る機械）や圧延機（鉄鉱石を平らなシートに平らにする方法）などの機械が開発された。 これは、今日の人間工学の多くの背後にある同じ動機です。
職業と筋骨格系の傷害との関連は何世紀も前に文書化されました。 ベルナルディーノ-ラマジニ（Bernardino Ramazinni、1633年-1714年）は、1700年の出版物”De Morbis Artificum（労働者の病気）”の1713年の補足で、仕事に関連した苦情（彼が彼の医療行為で見た）について書いた。”
Wojciech Jastrzebowskiは、1857年に”自然の科学から引き出された真理に基づいて”哲学的な物語の中で人間工学という言葉を作成しました（Jastrzebowski、1857）。
1900年代初頭、産業の生産は依然として人間の力/動きに大きく依存しており、労働者の生産性を向上させるために人間工学的概念が開発されていました。 仕事のプロセスを改善することによって労働者の効率を改善する方法である科学的管理が普及しました。
Frederick W.Taylorはこのアプローチの先駆者であり、彼らが実行できる”一つの最良の方法”を決定するための仕事を評価しました。 Bethlehem Steelでは、Taylorは、シャベルを移動されている材料の種類（灰、石炭、鉱石）と一致させることによって、シャベル作業における労働者の生産と賃金を劇的に増加させました。
FrankとLillian Gilbrethは、時間運動解析とツール、材料、およびジョブプロセスの標準化を通じて、ジョブをより効率的かつ疲労の少ないものにしました。 このアプローチを適用することにより、レンガの動きの数は18から4.5に減少し、レンガ層は1時間あたり120から350レンガにレンガを敷設するペースを増
第二次世界大戦は、洗練された軍事装備（すなわち、飛行機）の効率が悪いか混乱する設計によって損なわれる可能性があるため、人間と機械の相互作用 兵士のサイズに機械を合わせることの設計思想および論理的で/理解しやすい制御ボタンは展開した。
第二次世界大戦後、懸念の焦点は労働者の安全性と生産性を含むように拡大しました。 研究は、次のようなさまざまな分野で始まりました:
- 手動作業を行うために必要な筋力
- 持ち上げるときの圧縮腰痛ディスク力
- 重労働を行うときの心血管応答
- 運ぶ、押す、または引っ張ることがで認知人間工学や人間の要因として知られるようになりました。 職場の物理的側面や、持ち上げ、振動、リーチに必要な力などの人間の能力を含む知識の分野は、産業人間工学または人間工学として知られるようになり
広範なグループの焦点と名前の双対性はこの時点で継続しています。 人間工学/ヒューマンファクターの概念への貢献者には、産業技術者、産業心理学者、職業医学医師、産業衛生士、安全技術者が含まれます。 人間工学/ヒューマンファクター情報を使用する職業には、建築家、作業療法士、理学療法士、職業医学看護師、保険損失管理専門家が含まれます。