アルノルフォはトスカーナ州コッレ-ヴァル-デルサで生まれた。
彼はシエナ大聖堂のドゥオーモ（1265年-1268年）の大理石のシエナ大聖堂の説教壇のニコラ-ピサーノのチーフアシスタントだったが、すぐに重要な墓の彫刻に独立して仕事を始めた。 1266年から1267年にはローマでアンジュー王シャルル1世のために働き、カンピドリオにある有名な像で彼を描いた。 1282年頃、オルヴィエートのサン-ドメニコ教会にあるギヨーム-ド-ブレイ枢機卿の記念碑を完成させ、古代ローマの女神アンプランティアの像をモデルにしたマドンナ（Maestà）を完成させた。 ローマではアルノルフォはCosmatesque芸術を見ていた、とその影響は、彼がそれぞれ1285年と1293年に働いていたトラステヴェレの教会サンタ*チェチーリア、壁の外に聖パウロ大聖堂でintarsiaと多色ガラスの装飾で見ることができます。 この時期には、サンタ・マリア・マッジョーレのプレセピオ、アラコエリのサンタ・マリア、教皇ボニファティウス8世の記念碑（1300年）、サン・ピエトロ大聖堂のサン・ピエトロの銅像にも取り組んだ。
1294年から1295年にかけてフィレンツェで主に建築家として働いた。 彼の伝記作家ジョルジョ-ヴァザーリによると、彼は1589年に破壊されたファサードの下部を飾る彫像を提供した都市の大聖堂の建設を担当していた。 現存する彫像は現在、大聖堂の博物館にあります。 サンタクローチェ教会の設計はアルノルフォに起因しているが、これは非常に論争されている。 Vasariはまた、San Giovanni Valdarnoの新しい都市の都市計画を彼に帰しました。
アルノルフォの作品の記念碑的な性格は、フィレンツェの外観にその印を残しています。 彼の葬儀の記念碑はゴシック様式の葬儀の芸術のモデルとなった。
ジョルジョ-ヴァザーリは、最も優れた画家、彫刻家、建築家の生活の中でアルノルフォの伝記を含めました。