utazás egy szent helyre zarándoklatnak hívják. Az a személy, aki ilyen utat tesz, zarándok. A zarándoklatok ősidők óta a világ legnagyobb vallásainak részét képezik.
az emberek sok okból járnak zarándoklatokra. Egyes vallások megkövetelik vagy ösztönzik a hívőket, hogy zarándoklatot tegyenek a hit kifejezéseként. Az emberek azért is utazhatnak egy szentélybe, mert szívességet akarnak, például egy betegség gyógyítását, egy szenttől vagy isteni lénytől. Mások hálát adnak, vagy bocsánatot kérnek azért, amit elkövettek.
az első keresztény zarándokok Jeruzsálembe utaztak, ahol Jézus meghalt. Az első zarándoklatokra az ad 100-as években került sor.a későbbi években a muszlimok irányították Jeruzsálemet, ami gyakran lehetetlenné tette a zarándoklatokat. A keresztények részben a keresztes hadjáratok néven ismert háborúk sorozatát indították el, hogy a keresztény zarándokok ismét Jeruzsálembe utazhassanak. Más keresztény zarándokhelyek közé tartoztak olyan helyek is, ahol az emberek úgy gondolják, hogy látomásokat láttak Szűz Máriáról, például a franciaországi Lourdes-ban és a portugáliai F-Hszitimában.
az iszlám minden követőjének, aki képes kezelni az utazást, zarándoklatot kell tennie Mekka szent városába, Szaúd-Arábiába, ahol Mohamed született. Ezt a zarándoklatot Hajjnak hívják. Mekkában a zarándoknak hétszer kell körbejárnia a Kabah nevű szentélyt, és meg kell érintenie egy fekete követ az egyik falában. A muszlimok úgy vélik, hogy ezt a követ Ádámnak adták, amikor az Éden kertjéből kényszerítették.
a hinduizmusban bizonyos helyeket szentnek tartanak egy történelmi esemény, egy legendás személy vagy egy Isten kapcsolata miatt. Számos Hindu zarándokhely fekszik India folyói mentén, különösen a Gangesz. A hinduk számára a Szent folyóban való fürdés a bűn elmosódását szimbolizálja. Évente több százezer zarándok fürdési fesztiváljára kerül sor a Gangesz Allahabad közelében.
a buddhizmus zarándokhelyei Buddha életéhez kötődnek. A buddhisták legfontosabb zarándokhelye Bodh Gaya, India északkeleti részén. Ez az a hely, ahol a Buddha megvilágosodott (vagy felébredt az élet igazságára). A legtöbb buddhista országnak most saját szentélye van, ahol zarándokok gyűlnek össze.