San Valentino alapítása körülbelül az 1000-es évre nyúlik vissza, bár úgy tűnik, hogy a helyszínen ókori római település létezett. 1040-ben Castel della Pietra (Kővár) néven említik, és San Valentino nevét vette fel, amikor Szent Valentin, Terracina püspök és vértanú és San Damiano holttesteit fordították le.
a San Valentino név Valentinóhoz, Terracina püspökéhez kapcsolódik, aki tanítványával, Damianóval Konstantin császár halálakor megkezdte zarándoklatát, amely Abruzzóba vezette. Itt térítette meg és keresztelte meg a helyi embereket, új templomokat épített és új papokat rendelt. De számos pogány pap vezette a lakosság többségét Valentin és tanítványa, St. Damiano ellen, akiket elfogtak, egy közeli erdőbe vittek és lefejeztek. Itt temették el őket istentisztelet nélkül egészen a normann korszakig, amikor 1075 és 1078 között trogisio király megtalálta a vértanúk maradványait, és elrendelte, hogy temessék el őket a Castel di Pietra-ban található Oratóriumban, ahol számtalan csoda történt. Valószínűleg ebben az időben a Castel di Pietra megváltoztatta a nevét San Valentino-ra.
az évszázadok során az Acquaviva családhoz, az Orsini családhoz, a De Frigishez és az osztrák Margherita Farnese-hez tartozott, akinek családja a feudalizmus felszámolásáig megőrizte birtokát. 1863 óta az “in Abruzzo Citeriore” szavakat adták hozzá, hogy megkülönböztessék a helyet az azonos nevű comunitól.