1972-ben Julio-t, Fred Sanford crotchety roncstelep vállalkozó társát alakította, akit a második évad epizódjában mutattak be: “a Puerto Ricó-iak jönnek.”Az All In The Family alkotói, Bud Yorkin és Norman Lear által kifejlesztett show egy másik emlékezetes megjelenéshez vezetett egyik járművükben, mivel Sierra radikális zsidó igazságosztót játszott az “Archie is Branded” epizódban 1973-ban.
a sokoldalú Sierra-t később is megérintették Carlos “El Puerco” Valdez, a Malaguayi ellenforradalmi aki elrabolja Jessicát (Katherine Helmond) az ABC Szappanján.
a Sanford And Son után Sierra ismét aranyat nyert a vígjátékban, 1975-ben a Barney Miller egyik eredeti New York-i nyomozójaként jelent meg. Sierra Chano-t játszotta a műsorban.
Sierra a második évad végén elhagyta Barney Millert, átköltözött egy másik sitcomba, amelyet Barney Miller alkotója, Danny Arnold vezetett. A. E. S. A Hudson Street egy New York-i sürgősségi szobában volt, de csak hat epizód után ért véget.
Sierra karrierje visszatérő karakterként folytatódott olyan sorozatokban, mint a Hill Street Blues, a Zorro and Son, a Miami Vice és a Murder, írta többek között.
folyamatos karrierjét folytatva Sierra megjelent a filmben is a baj a kémekkel (1987), drágám, felrobbantottam a kölyköt (1992), forró felvételek! Rész Deux (1993), A Low Down Dirty Shame (1994), vámpírok (1998) és Mafia! (1998).
felesége, Helene túlélte. Emlékművet nem jelentettek be.