kiilan alkuperää ei tunneta, koska se on ollut käytössä jo kivikaudelta lähtien. Ensimmäistä kiilaa käytettiin todennäköisesti veitsenä tai kaavimena ja se oli todennäköisesti vain katkennut kivenpala. Kiviä, jotka mahtuvat helposti käteen ja ovat tarpeeksi teräviä lihan, ruohon ja kuoren leikkaamiseen, ei ole vaikea löytää. Paikoitellen maassa lojuu kivenpalasia, joita voidaan käyttää veitsenä.
kiila on ensimmäisiä ihmisen keksintöjä. Kiila on yksi kuudesta yksinkertaisesta koneesta, ja se on saattanut olla ensimmäinen tai toinen kehitetty (vivun ohella. Kun varhaiset ihmiset tekivät kivestä kaapimia, kirveitä ja veitsiä, he tekivät kiilaa. Varhaisimmat tunnetut ihmisten tekemät kiilat on tehty 2,6 miljoonaa vuotta sitten. Arkeologit kutsuvat tällaisia yksinkertaisia kivityökaluja ”Oldowan” – työkaluiksi.
muinaisegyptiläisissä louhoksissa pronssikiiloja käytettiin rakentamisessa käytettyjen kivilohkareiden irrottamiseen. Myös puisia kiiloja, jotka paisuivat veden kyllästyttyä, käytettiin. Jotkut Amerikan alkuperäiskansat käyttivät sarvikiiloja puun halkaisemiseen ja työstämiseen kanoottien, asumusten ja muiden esineiden valmistamiseen.
kiila on kolmion muotoinen työkalu, joka on paksumpi toisesta päästä (tylppä pää) ja ohuempi toisesta päästä (reuna.) Piirakkaviipale on kiilan muotoinen. Kiilat ovat yksi kuudesta yksinkertaisesta koneesta. Sillä voidaan erottaa kaksi esinettä, jakaa esine, nostaa esine tai pitää esine paikallaan.