Oletetaan, että Mohan ja Ram menevät kouluun pyöräillen. Eräänä päivänä Ram-sykli puhkaistiin, joten hän pyysi Mohanilta apua. Nyt Mohan joutuu kantamaan Ramin ylimääräistä painoa. Lisäpaino siis ilmeisesti vähentää Mohanin kierron nopeutta. Siksi hänen täytyy käyttää hieman ylimääräistä voimaa päästäkseen ajoissa. Tätä lisätehoa sähkökoneessa kutsutaan vääntömomentiksi.
niin on ainoalla lisävoiman tekijällä väliä, että ehtii ajoissa kouluun…. vastaus on ei. Nyt te kaikki ihmettelette miksi? Selitän
toinen tekijä, jolla on tärkeä merkitys, on aika, jonka Mohan on käyttänyt tavanomaisen nopeutensa ylläpitämiseen kuormituksen lisääntymisen jälkeen. Jos hän käyttää enemmän aikaa nopeutensa säätämiseen, hän ei ehdi kouluun ajoissa. Se tarkoittaa vähemmän vaihtelua nopeus enemmän mahdollisuuksia päästä kouluun ajoissa.
- sama teoria toimii tasavirtamoottorilla eli kuorman kohdistuessa tasavirtamoottoriin sen nopeuden lasku, mutta se ei ole toivottavaa, koska monissa sovelluksissa, kuten kuljettimissa, sorvikoneessa jne. tarvitsemme vakionopeusmoottorin.
- on siis toivottavaa, että ero kuormittamattoman ja täyden kuorman nopeuden välillä olisi pienempi.
- kun sanomme, että tasavirtamoottori on itsesäätyvä kone. Tätä itsesäätelevää vaikutusta kutsutaan nopeudensäätelyksi. Se tarkoittaa, että moottori säätää nopeuttaan kuorman vaihtelun mukaan.
- nopeudensäätö määritellään nopeuden muutoksen suhteena kuormittamattomasta täyteen kuormaan täyttä kuormaa vastaavaan nopeuteen.
- numeerisesti se ilmaistaan
- vastaavasti prosentuaalinen nopeudensäätö määritellään seuraavasti:
huomaa ⇒ pienempi sääntelyn prosenttiosuus sitä vakaampi tasavirtamoottorin nopeus.
- tasavirtamoottorin EMF-yhtälö saadaan
yllä olevasta yhtälöstä on selvää, että tasavirtamoottorin emf-yhtälö on suoraan verrannollinen tasavirtamoottorin nopeuteen. - jos kuorma lisätään moottoriin, Moottorin on tuotettava lisää vääntömomenttia lisätyn kuormituksen voittamiseksi ja T α Ia siten myös panssarivirta kasvaa kuorman kasvaessa.
- suuremman vääntömomentin tuottamiseksi navan magneettikentän täytyy kasvaa, ja kenttävoimakkuuden kasvu voidaan saavuttaa, kun armatuurin nopeus pienenee, jolloin takaisin EMF: ää syntyy vähemmän armatuurissa.
- takimmaisen emf: n pieneneminen mahdollistaa suuremman virran virtaamisen armatuurin läpi aiheuttaen magneettikentän voimakkuuden kasvun.
- TASAVIRTAMOOTTORISSA nopeudensäätö on verrannollinen panssarivaunun vastukseen.
- mitä pienempi armatuurivastus, sitä parempi on tasavirtamoottorin nopeuden säätely.
eri moottoreiden nopeudensäätö
tasavirtamoottori
- tasavirtamoottorin nopeudensäätö on välillä 10-15 %.
tasavirtamoottorin
- tasavirtamoottorin nopeudensäätö on kaikista tasavirtamoottoreista huonoin.
- nopeusrajoitusprosentti on yli 35.
DC: n kumulatiivinen yhdistelmämoottori
- tasavirtasarjan kumulatiivisen yhdistelmämoottorin nopeussäätö on parempi kuin tasavirtasarjan Moottorin ja huonompi kuin TASAVIRTASYTTIMEN Moottorin.
- tasavirtamoottorin nopeuden säätelyprosentti on 25-30%.
tasavirta-differentiaaliyhdistemoottori
- tasavirta-differentiaaliyhdistemoottorin nopeussäätö on ylivertainen muihin moottoreihin verrattuna.
- tasavirta-differentiaaliyhdistemoottorin nopeuden säätelyprosentti on välillä 3-5%.
