matka pyhään paikkaan menoa kutsutaan pyhiinvaellukseksi. Ihminen, joka tekee tällaisen matkan, on pyhiinvaeltaja. Pyhiinvaellusmatkat ovat kuuluneet maailman suuruskontoihin muinaisista ajoista lähtien.
ihmiset lähtevät pyhiinvaellusmatkoille monestakin syystä. Jotkut uskonnot vaativat tai kannustavat uskovia tekemään pyhiinvaelluksen uskon osoituksena. Ihmiset voivat myös matkustaa pyhäkköön, koska he haluavat pyhimykseltä tai jumalalliselta olennolta palveluksen, kuten parannuskeinon sairauteen. Toiset kiittävät tai pyytävät saada anteeksi tekemänsä vääryyden.
ensimmäiset kristityt pyhiinvaeltajat matkustivat Jerusalemiin, jossa Jeesus kuoli. Ensimmäiset pyhiinvaellusmatkat tehtiin 100-luvulla, ja myöhempinä vuosina muslimit hallitsivat Jerusalemia, mikä teki pyhiinvaellusmatkat usein mahdottomiksi. Kristityt aloittivat ristiretkinä tunnetun sotien sarjan osittain siksi, että kristityt pyhiinvaeltajat voisivat jälleen matkustaa Jerusalemiin. Muita kristillisiä pyhiinvaelluskohteita ovat olleet paikat, joissa ihmisten arvellaan nähneen näkyjä Neitsyt Mariasta, kuten Lourdesissa Ranskassa ja Fátimassa Portugalissa.
jokaisen islamin seuraajan, joka pystyy hoitamaan matkan, on tehtävä pyhiinvaellusmatka Saudi-Arabian Mekan pyhään kaupunkiin, jossa Muhammed syntyi. Tämä pyhiinvaellus on nimeltään hajj. Mekassa Pyhiinvaeltajan on käveltävä seitsemän kertaa Kabah – nimisen Pyhän pyhäkön ympäri ja kosketettava mustaa kiveä yhdessä sen seinistä. Muslimit uskovat, että tämä kivi annettiin Aadamille, kun hänet pakotettiin pois Eedenin puutarhasta.
hindulaisuudessa tiettyjä paikkoja pidetään pyhinä, koska niillä on yhteys johonkin historialliseen tapahtumaan, legendaariseen persoonaan tai Jumalaan. Intian jokien, erityisesti Gangesin, varrella on monia hindujen pyhiinvaelluskohteita. Hinduille pyhässä joessa Kylpeminen symboloi synnin pois pesemistä. Allahabadin lähellä Ganges-joella järjestetään vuosittain satojen tuhansien pyhiinvaeltajien uimajuhlat.
buddhalaisuuden pyhiinvaelluskeskukset on sidottu Buddhan elämään. Buddhalaisten tärkein pyhiinvaelluskohde on Bodh Gaya Koillis-Intiassa. Tässä Buddhan sanotaan valaistuneen (tai heränneen totuuteen elämästä). Useimmilla buddhalaisilla mailla on nykyään omat pyhäkkönsä, joihin pyhiinvaeltajat kokoontuvat.