vuonna 1972 hänet valittiin Julion rooliin, crotchety junkyard entrepreneur Fred Sanfordin aisapariksi.”Show, jonka kehittivät kaikki perheen luojat Bud Yorkin ja Norman Lear, johti toiseen ikimuistoiseen esiintymiseen yhdessä heidän ajoneuvoistaan, kun Sierra näytteli radikaalia juutalaista kostajaa jaksossa ”Archie on brändätty” vuonna 1973.
monipuolista Sierraa kuunneltiin myös myöhemmin esittämään Carlos ”El Puerco” Valdezia, MALAGUALAISTA vastavallankumouksellista vastavallankumouksellista, joka sieppaa ABC: n saippuasarjaan Jessican (Katherine Helmond).
Sanfordin ja pojan jälkeen Sierra iski jälleen komediakultaa, esiintyen vuonna 1975 yhtenä alkuperäisistä New Yorkin etsivistä Barney Millerissä. Sierra esitti sarjassa Chanoa.
Sierra jätti Barney Millerin toisen tuotantokauden lopussa siirtyen toiseen komediasarjaan, jonka helmenä oli Barney Millerin luoja Danny Arnold. A. E. S. Hudson Street kuvattiin New Yorkin ensiavussa, mutta päättyi vain kuuden jakson jälkeen.
Sierran ura jatkui toistuvana hahmona sellaisissa sarjoissa kuin Hill Street Blues, Zorro and Son, Miami Vice ja Murder, hän kirjoitti muun muassa.
jatkaen vakaata uraansa Sierra esiintyi myös elokuvissa the Trouble With Spies (1987), Honey, I Blew Up the Kid (1992), Hot Shots! Part Deux (1993), A Low Down Dirty Shame (1994), Vampires (1998) ja Mafia! (1998).
hänestä on selvinnyt hänen vaimonsa Helene. Muistosuunnitelmia ei ole julkistettu.